英伟达发布全新AI芯片Jetson AGX Xavier 专为机器人设

据外媒报道，发布Jetson AGX Xavier，这是一款全新的芯片，可驱动新一代机器人及自动机器。

Jetson AGX Xavier可提供无与伦比的计算能力，这恰恰是先进AI应用所迫切需要的。该款芯片可被用作掌上型设备的工作站服务器（orkstaon server），且耗电量仅为10瓦。

据英伟达透露，Jetson AGX Xavier是全球首款机器人专用计算机，其集成了90多亿个（transisto），可实现32个TOPS（兆次运行/秒，trilli onoperaons per second），相较于前款Jetson TX2，其节能表现提升了10倍，性能提升了20倍。该款芯片使得机器人能借助多种了解周边的世界。该款芯片与六个高性能处理单元共同封装，采用512芯NVIDIA Volta架构——nsor Core ，由一款8核Cel ARM64 和NVDLA深度学习双加速器、图像处理器、视觉处理器及视频处理器组成。

为打造机器人应用，研发人员利用英伟达Isaac软件研发套件及各类框架、工具、应用程序接口及数据库来加速机器人算法及软件的研发。

运行时框架（runme feork）与Isaac Sim紧密整合，专为产品级AI-驱动型方案研发而设计，旨在优化AGX Xavier方案。

由于Jetson AGX Xavier模块采用了不同的连接器针脚（n-out）及机电技术，该设备无法被用于与当前的TX1和TX2研发套件。该模块本身无法使用无线网络或。研发人员将依赖第三方车联网方案。

英伟达Jetson Xavier将革新工业物联网及边缘运算技术。