瑞士研发新型自由组装变换形态未来机器人

据媒体报道，如果你看过动画片《摩登家庭(The Jetsons)》，应该还对里面浩浩荡荡、四处游走的机器人小队留有记忆。现在，一群瑞士科学家开发出一种体型较小的机器人模块，这些模块可以像乐高积木一样自由组合，构造出不同形态的“家具”。一队小机器人在你的房间里快速穿梭，刚刚还是厨房的餐桌，现在变成了阳台的摇椅，研究人员希望借助这种机器人帮助老人或残疾人士。

瑞士研发新型自由组装变换形态未来机器人

瑞士洛桑联邦理工大学的工程师马西莫·维斯皮那尼表示“早在很久以前，就有人提出设计‘能够自组装、变换形状的模块组件’的想法，具体怎么使用这些模块，大家都没有太好的主意。”维斯皮那尼和他的同事们决定将这一想法应用到机器人型家具上。

每个roombot都是完全独立的个体，长度是9英寸(约22厘米)，就像连接在一起的一对骰子。它内部配有一块电池、三个小马达，能够向三个不同方向移动。Roombot还配有一组可伸缩的爪子，可以钩住其他模块组成更大的结构。

这些机器人模块有两种运行模式一种是沿着地板或墙壁上的网格路线连接到其它模块，第二种是从网格中脱离，在房间里自由穿梭。

研究人员设计的巧妙之处，不光在于这些机器人模块可以聚合在一起组成家具，它们还能和已有的家具连接在一起。做法就是在地板、墙壁、传统家具上贴上一种特殊的材料，这些材料上配有roombot的小爪子可以钩住的小洞。

这一研究团队现在正在试验使用不同的方式控制家具，比如使用平板电脑、语音或手势识别。维斯皮那尼认为，为了服务老年人，这些机器人或许得具备更多自主性，但完全自主的机器人应该还不到时候。

研究人员称这种机器人模块目前还只处于原型阶段，有望在未来20年内投产。现在的原型还有不少局限，比如组装出的凳子还无法承受一个人的重量，电池也只能够维持一个小时。但研究人员认为这些问题都会在以后得到解决。未来，roombot之间或许能共享能量，连接到模块组后就能实现充电。