机器人控制系统将向着开放型控制器方向发展

随着人力成本的急剧上涨，以机器人为主的自动化设备也逐渐受到工商的青睐，虽然部份企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力，但最近越南发生反华事件把中国人的工厂砸成了灰烬，让这些企业蒙受巨大损失，其实东南亚国家政治不稳定，基础设施落后并非制造业投资良地，进行自动化转型升级才是最佳的途径。

目前中国制造业正处于转型升级的浪潮之中，正是机器人自动化的发展良机，据预测，2014年我国工业机器人的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱;2015年的需求量将达到3.4万台，将超过日本3000台左右;2016年我国将成为全球最大的工业机器人市场。

据不完全统计，目前中国已有机器人生产企业100多家。不仅国外工业机器人生产巨头抢滩中国机器人市场，国内包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地，都在发展自动装备、工业机器人。

机器人行业的发展将会形成中巨大上下游产业琏，而作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。

目前，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。