NASA使用PSVR训练太空机器人远程控制
机器人培训 2020-03-03 08:47www.robotxin.com机器人培训
可以欺骗人类大脑,在戴上虚拟现实头盔之后,我们便可获得千奇百怪的丰富体验。可除了 娱乐和新闻方面的用途之外,这种沉浸式的视觉媒介还能成为科学和学习的重要工具。据报道,NASA和索尼目前正在利用PlayStation VR开发一个名为Mighty Morphenaut的演示应用,可让人练习如何控制太空中的人形。
据介绍,Mighty Morphenaut会还原机器人所身处的环境,也就是模拟的太空舱,好让操纵者学习如何让机器人完成一项任务,或是在安全距离之外绕过障碍物。这个演示 应用基于PS4所运行,用户可使用PlayStation VR来观察周围境况,并根据机器人所处的实施环境来快速做出决定。
机器人的控制是通过PlayStation Move控制器所实现的,但考虑到远程操纵者和太空机器人之间的距离,命令的延迟是不可避免的。开发人员自然也考虑到了这个问题,他们在其中加入了所 谓的“幽灵手”功能,它会先对操纵者的命令作出回应,而机器人会在短时间之后真正执行该动作。
NASA的太空机器人可能还需一段时日才能达到理想的控制精度,但在此期间,PlayStation VR可以让操纵者先熟悉整个控制过程。而如果不加以训练,控制机器人与太空舱中漂浮的物体进行互动将会是件非常困难的事。
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