振华重工成功研发智能铺路机器人

近日，由振华重工自主设计制造的第一代智能铺路开始进行安装调试。

该机器人由两台液压平板车集合作为支撑，由主机构总成构成框架，由纵行大车、横移小车、提升装置、传输托辊、折臂吊、顶推装置等机械部分和电控、液压系统组成。主要功能包括预制块抓取、预制块排列预拼装和预制块道路铺设三部分。 

工作中两台折臂吊依次通过底部真空吸盘，将长4米、宽2米预制块吸起，调整至合适高度，“折臂”放置于机架托辊；由拼装系统将三块预制块完成组合排列，传输系统将组合后的“三块积木”送横移小车抓取，横移小车通过真空吸盘一次性将“三块积木”抓取，提升、下放至路面，完成路面铺设，理论计算该系统可实现6分钟内完成单个周期的12米宽2米长的路面铺设作业。其拼装效率可达人工拼装的5至6倍。

该项目于今年3月底开工，技术人员20天内完成了全部设计，各基地和物资部门通力合作，40天实现物资采购、机构和齿轮等配套件的制作、机械装配、电气系统调试等全部装配测试。6月初分解发往作业现场，机电液工程师正通力协作、夜以继日调试，近日将进入现场调试。

智能铺路机器人投入使用后，将开启铺路施工领域的一场新革命，为各个城市的新区建设，提供可拆卸的绿色临建道路，解决道路“拉链”、沥青浇筑、水泥浇筑等费时费料污染环境的问题。