分享|山龙智控曾雨权《驱控一体如何为机器人企

导语 分享山龙智控总经理曾雨权发表的《驱控一体如何为企业降低成本增效》主题演讲，以下是演讲原文。
 

        大家好！我是山龙智控的曾雨权，非常感谢起点机器人提供这样一个平台，我今天的演讲主题是驱控一体怎么给工业机器人企业降本增效，其实这里面包含两部分，第一个是降低成本，第二个是提升效率。

        我大概谈五部分，第一部分我会简单介绍一下驱控一体，第二个是驱控一体的整个成本优势。第三个讲一下驱控一体的性能优势。第四个就是驱控一体能用在哪些场合，其实并不是所有的场合都能用驱控一体。第五点是对整个公司的简介。

        驱控一体我个人觉得有三个重要的特征第一个特征就是集成化设计。通常驱控有一个真假之分，我们所说的假驱控一体就是把和控制器用硬件方式捆绑在一起，那种不是驱控一体，驱控一体肯定是要对这个进行集中化设计，就是把控制和伺服进行一体化考虑，这样才能叫驱控一体。

        第二个驱控一体和伺服这一块数据肯定是共享，只有数据共享信息才能实现闭环控制，也才能提升整体驱控一体的性能。第三点是驱控一体除了降低成本以外，还有它能提升三大性能，第一个性能是高分辨率，第二个高响应，第三个高效。

        这个是我们驱控一体的方案，因为每一家驱控一体的方案可能都不大一样，我以我们公司驱控一体的方式简单介绍一下我们是怎么做到驱控一体降低成本的？

        打个通俗的比方，通常不是驱控一体的，控制和伺服是独立的，因为控制也好，伺服也好，并不是针对机器人行业设计的，所以这里面的设计有一部分是冗余，还有一部分是问题是机器人上需要的一些性能并没有发挥特别好，驱控一体就是解决这两个问题，第一个怎么把冗余设计去掉，第二个怎么样在机器人这一块的性能发挥到极致，所以我们采用了一个硬件逻辑单元，把响应速度放到硬件上去实现，整个响应速度能达到微秒级。

        整个驱控一体有几点，第一个是我们用硬件逻辑进行并行运算，所以整个速度非常快。驱控一体尺寸更加小，节奏更加紧凑，操作更加简单。我们可以看到驱控有几个特点，第一体积小，第二布线简单，布线简单能带来什么好处呢？就是抗干扰能力好，当线路比较复杂的时候抗干扰是非常难处理的，对于我们来讲驱控一体很多的走线都内部走掉了，所以驱控一体非常简单，然后整个稳定性也会更好。

        驱控一体在性能上的优势，我举一个简单的例子。我们在高速定位的时候加了一个螺丝机的负载，大概是3公斤，只开到50%的速度，大家可以看到在末端的时候它是抖动的，在这个视频里面末端是不抖动的，这里面有一个算法，末端振动抑制的算法。

        传统的客户体验非常差，售后服务也非常大，驱控一体可以做到在线，因为数据是共享的，并不需要挂一个PC机做这个软件，软件算法可以自动抑制这个东西，不需要客户去操作，能够自动进行振动抑制。

        驱控一体的领域一般是轻载机器人用的比较多，重载机器人一般不用，为什么？因为散热是一个比较大的难点，现在轻载机器人这个问题能得到很好的解决。

        简单介绍一下我们公司，我们山龙是一家专注于数字化智能制造设备研发，我们是山龙科技控股，目前主要针对三个行业，数控、3C和服装。

        目前我们的明星产品是Scara视觉螺丝机，客户包括TCL、创维、联想、路畅、索菱、欣旺达，我们主要锁定是在3C行业。

        我们这个驱控一体有什么好处呢？因为研究都是我们自己研发的，理论上电子看板有一个专门的系统，我们这个电子看板是在我们驱控一体上实现的。