|跑步越障+三级跳：波士顿动力机器人再秀新技能

导语 波士顿动力昨天在YouTube上凭借Atlas的新技能又刷了一波存在感；而在今天（美国时间仍为10月11日），又公布关于了Spot Mini在东京进行商用测试的视频。

        Atlas跨越障碍+三级跳

        Atlas这次秀出的技能分为两段，跨越障碍+三级跳。相对以往的视频来看，这次的技能衔接和释放更为流畅，也受到了众多外媒的一致好评。

        是跨越障碍。Atlas在跨越障碍（视频中是一根圆木）的时候，没有明显停顿，而只是略微减速，伴随几个小碎步，然后单腿迈出、直接跨越。而就在半年前，从波士顿动力公布的Atlas跑步视频中可以看到，其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿，然后才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于PC的显卡升级迭代速度，Atlas半年内流畅度提升到这个层次也是相当可观的。

        现在跨越障碍
 

        今年5月视频中的跨越障碍
 

        然后是三级跳。在Atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶，在上台阶的时候，仍然没有明显停顿或留出准备时间，而是像人类一样通过前后摆臂、助跑，一跃而上，在三个台阶上的三步也是单腿跨越，很是稳。

        此次展示的上台阶
 

        2017年11月的后空翻
 

        这在一年前是不可想象的，毕竟，一年前的后空翻仍需要留出充足的准备时间，甚至也有外媒透露，这一记后空翻也是经过经过多次尝试和试验才完成的。

        而关于此次Atlas新技能的get，波士顿动力给出的官方解释是

        Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身，集中力量跳过原木，跳上台阶，整个过程中不会打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位，使其在跑步过程中准确标记环境参照物，识别周围地形及环境，并完成整个过程。

        Atlas的技术迭代

        Atlas这款是波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的，从外观上来看，显然已经在向大众能接受的方向走，，在经历三次版本迭代之后，已经可以脱离电缆，拥有液压动力，外加75公斤的质量和1.5米高的身形，拥有导航、避障能力。
 

        在Atlas体型结构和技术应用上，波士顿动力官方给出的解释是Atlas硬件利用3D打印来节省重量和空间，从而形成一个非常紧凑的机器人，具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他使Atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走，在撞击或推动时能够保持平衡。

        ，官方指出的“在撞击或推动时能够保持平衡”明显是针对产品迭代、功能提升后的现在版本而言，毕竟，波士顿动力之前也是给出过被撞倒的场景画面的。
 

        作为波士顿动力的明星产品，这款产品可以说是备受关注，，广受关注后，也必然是备受争议。不论是在后空翻的失败次数，还是在室外跟随上是否有人操作，都备受质疑。据相关媒体报道，波士顿动力一位不愿透露姓名的前员工说，视频代表的是机器人最好的状态，自从机器人开始学走路，就会经常摔倒，只是NG镜头不太会播出而已。

        Spot Mini在东京进行实地测试

        今年上半年公布将于2019年底进行商业化应用的Spot Mini也在今日放出了最新动向。整个视频是在日本东京的建筑工地上进行测试的，在视频中可以看到，该机器人在复杂地形已经自由调转方向、上下楼梯已经不是问题。，在视频中，雷锋网编辑注意到三点比较引人注意

        Spot Mini背上有一个圆柱形设备，应该就是官方解释中的测量工具；
 

        在一些特殊地形，Spot Mini也会进行停留，用头部的摄像头进行环境；
 

        在上下楼梯时，Spot Mini如现在的火车一样，身体可以自行调整，不分前后进行行走作业。

        针对这一视频，官方也给出了解释

        我们已经开始现场测试机器人在世界各地的商业用途。在最初的测绘运行之后，Spot在东京建筑工地进行了自主导航测试，并使用专门的有效载荷来测量工作进度，通过配备一个额外的相机在现场做更详细的现场检查工作。这一机器人将在2019下半年用于各种应用。

        商业化路上几经转手

        波士顿动力在机器人，尤其双足机器人上说是第一，应该也不为过。也是，得以被众多厂商看好，在 2013年被Alphabet（谷歌母公司）收购，入得谷歌麾下。在谷歌麾下这段日子里，仍然迟迟没有在市面上推出任何商用产品，也迟迟没有对外公布任何商用计划，再加上无法融入谷歌整体技术发展中。据了解，在2016年，就已有谷歌决定放弃波士顿动力的传闻，当时的接盘侠一度被认为是车企巨头丰田，不过，最终的结果，却是在时隔一年的2017年6月，软银从谷歌手中接过了波士顿动力。
 

        技术牛是波士顿动力的优势，此前也因迟迟无法商业化而备受质疑，网上发布的视频也被质疑过庞大量级的实验和筛选，甚至有的经过造假（有人远程遥控）。不过，在被软银收购一年后，波士顿动力公司创始人兼CEO Marc Raibert在6月CEBIT公布了具体商业化过程，包括短期商用计划、中期商用计划和长期商用计划

        短期商用计划波士顿动力近期商用规划包括娱乐、紧急救援、安防三大应用场景，Marc Raibert认为，娱乐和紧急救援队对于波士顿动力的机器人已问题不大，现在还不是很看好在安防领域的应用；中期商用计划波士顿动力中期商用规划分为仓储物流和包裹配送两大应用场景；长期商用计划波士顿动力长期商用规划包括施工和陪护两大应用场景，Marc Raibert明确表示更看好波士顿动力机器人在家庭陪护上的应用。

        ，波士顿动力也对外表示，最早在2019年底可以看到相关产品面市，最先被选中的是在2015年2月首发的四足机器人Spot Mini。