|盘点国内外七款协作机器人的优势

导语 近年来，伴随当前市场需求日益加大和资本政策的扶持，制造业已经进入转型升级的关键时期，生产企业开始大量引入工业等自动化装备，从而提升生产效率并可以获得更多的市场机会。作为机器人行业的新角色，其轻量化、易于使用和安全等诸多优点，受到了全球的关注。下面将盘点七款国内外协作机器人看看它们各自的优势有哪些。

        节卡机器人

        节卡小助协作机器人
 

        在编程方面，区别于此前传统工业机器人的编码复杂问题，“节卡小助”协作机器人可以做到拖拽式无代码编程，有示教功能，进行自我记忆，不需要专门的工程师进行操作，编程方式简单易上手的缩短了编程时间，大大提高了工作效率。

        “节卡小助”协作机器人还首创了无线远程协作的功能，让普通移动终端即可控制机器人。一台终端设备可操控多台机器人进行编程、任务上传下达，不受地理空间限制，联网即有人机协作。

        节卡机器人与许多外设厂家进行合作，研发出大量能与“节卡小助”协作机器人配套使用的设备，如夹具、视觉等。针对传统工业机器人的高自重，安装困难，“节卡小助”自重较轻，能够做到安装简单，即插即用。

        
        ，“节卡小助”协作机器人还拥有更多功能，员工可以与机器人共享工作空间，无需更改产线布局；保护性停止功能，遇到撞击或障碍后，机器暂停；可快速恢复工作，无需复杂重置；根据风险评估结果，可调整安全设置等级。

        韩华机器人

        韩华HCR系列协作机器人
 

        韩华协作机器人的软件部分采用了ROS Platform系统，一台控制器可以控制2台6轴机器人,多台机器人时,可节约采购控制器费用(大约30%)，支持EtherCAT,增强了扩容性。

        韩华协作机器人有着简便的编程和安装，节省安装费用；提供易用的UI界面，非也可以对机器人进行编程和运用。

        韩华协作机器人还提供简便的工位调整及按照指导方法，由于轻便，所以不占太大空间，无需变更生产线，就可以调整到多种工位，轻松应对多品种少量生产的需求。

        ，韩华机器人提供迅速的售后，维修简单，发生故障时，通过Spare Parts(模块型)，可以进行自行维修，如果无法自行维修时，还将提供周转机。

        遨博智能

        AUBO-i5

        AUBO-i5是中国首个推向市场的具有核心自主的协作机器人产品，与同类型、同负载的工业机器人相比，具有独特精巧的机械结构设计，拥有轻量化、高精度、易操作的特点。

        
        遨博协作机器人已符合CR、CE、TUV等国内外安全标准，具有强劲的性价比优势和市场竞争力，凭借其高安全、易操性、开放性等特点，已广泛应用于3C电子、汽车、医疗、教育、服务等多个领域。最具代表性的是机器人多核异构操作系统技术。

        遨博基于多核处理器技术与原创的核间通信与中断机制，建立了多核异构操作系统RGMP-ROS。该系统在国际上将机器人控制周期从10ms缩短至1ms以内，较好地解决了机器人实时控制的技术瓶颈问题，在ROS发展史上具有里程碑意义。该成果于2017年获北京市科学技术二等奖。已授权6项发明专利、12项实用新型专利、1项外观专利、17项软件著作。

        麦荷机器人

        BUDDY 6F

        麦荷机器人BUDDY 6F的技术创新、先进性在于

        超高的负载自重比让机器人能够方便的移动到不同位置部署；

        集，电机和于一体的模块化关节设计，使关节模块组合及更换非常方便；

        中空设计使电气总线从内部直接连到腕部，可以在腕部对末端执行器提供电源，输入输出端及压缩空气供应，避免外部绕线的问题；

        腕部和末端执行器通过专用转接器对接，能自动实现末端执行器的识别及工作程序调用，进而实现一机多能；

        能够实现路径及输入输出编校的拖拽式示教功能……

        该产品包括减速机在内的重要零部件均由麦荷机器人自行研发制造，结合整体技术的先进性，得以形成高性能低成本的产品，为制造企业，科研院所，大中专院校，服务行业乃至个人提供协作型机器人。

        海默机器人

        海默VIPER6
 

        海默机器人依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，在武汉多家著名高校均设立了应用研究中心，在协作机器人研发领域，海默研发团队已掌握了多项核心技术，拥有十多项产品系列专利，产品具备以下特点

        1、安全能够对全局运动速度进行监测与调整，可实现一指触停，保证安全；

        2、柔顺采用动态力控感知系统，部署灵活，轻便拖拽实现柔顺的人机交互、协同合作；

        3、示教图元与快捷键操作真正实现零基础编程，跨平台UI设计支持Netbook，PAD等信息化终端；

        4、智能采用3D轨迹自动路径规划，实现智能化辅助编程，降低受伤和感染危险，可作用于任何恶劣环境。

        海默新一代协作机器人目前在汽车，军工、工业自动化控制系统等领域为客户提供一体化系统解决方案，得到了客户的广泛认可。

        大象机器人

        Elephant S-5
 

        ElephantS-5型机器人负载为5kg，体重仅为21kg，工作半径可达0.8m。作为人机协作型机器人，Elephant S-5操作界面简洁清晰，用户友好，可灵活进行编程调试。，该机器人具备模块化设计，易于扩展外部设备，可以实现快速安装部署。

        Elephant S-5是大象机器人自主研发与创新的“PDS构型”协作机器人，具有高精度，高自重负载比，成本低。 基于先进动力学辨识与估算模型，大象机器人自主研发了Elephant CoreController 多关节协作机器人控制系统，具有高柔性、安全的特点。

        大象机器人采用国内外领先的机器人动力学补偿性能，灵敏的安全防碰撞，达到防碰撞力矩22N，拖动示教最小力矩20N。 该机器人还具备基于动力学模型研发的机器人安全防护功能、拖动示教功能，检测时间短、检测灵敏，安全性能高，操作简便。

        ，大象机器人自主研发与设计的“直觉编程软件”ElephantOS可以允许操作者在极短的时间内对机器人进行编程，减少部署时间。

        尔智机器人

        AR5轻型协作机器人

        AR5轻型协作机器人最大的技术创新和先进性在于其模块化的设计，包括关节模块和控制模块化。完整的关节应该包含传送系统，系统以及关节驱动和控制单元，三块部分通过机械连接有效的组合在一起，形成模块化关节的可见部分。