法国Niryo ned开源教育机器人

　基于开源技术的新型 6 轴协作机器人，创造Ned，专为教育、职业培训和研究而设计。

Niryo希望使机器人技术大众化。

通过 Niryo One，许多学校已经能够让他们的学生直接使用 6 轴机器人学习机器人技术和工业 4.0，

该机器人是开源的且设计类似于工业机器人。Niryo One 还被许多研发实验室 用于测试协作机器人的新用途。

现在来看看它的继任者 Ned，它有很多改进。

整个ROS架构已经重新设计（见下图），以使Ned更具适应性

特征:

强大的机器人

由Raspberry Pi 4驱动。配备64 位 ARM V8 高性能处理器、2Gb RAM和改进的连接性

3台Dynamixels XL伺服电机。

3台Nirysteppers电机。

设计能达到功效，价格合理。

6个自由度，以符合行业背景。

Ned 是一个基于Ubuntu 18.04和ROS（机器人操作系统）Melodic的协作机器人，这是一种为机器人技术创建的开源解决方案。通过 ROS，Ned 拥有多个库，允许您构思从最简单到最复杂的许多程序，然后以灵活的方式响应您的需求。

用途

使用 Ned 进行教育和研究意味着拥有一个使用忠实于工业现实的协作机器人

对最简单的流程使用可视化编程方法（Blockly，类似于 Scratch），

创建您自己的程序，允许您创建复杂的流程，例如为多机器人制作的程序或需要使用人工智能来实现视觉的程序。

原型完整的工业场景，如“pick & place”（拿起一个物体来移动它），“pick & pack”（拿起一个物体并将其插入包装中）

基于MoveIt动画

基于Rviz和Gazebo模拟

ROS套装

CoppeliaSim and Webots

Webots model available

CoppeliaSim型号即将上市

用于模拟和数字孪生兄弟。

多个末端执行器

3个不同的夹持器，

定制夹爪

真空泵，

还有电磁铁。

生态系统

原型生产线的传送带

视觉装置及其腕式摄像头用于执行图像识别

工具

Ned 带有一个自定义抓手，它允许您操纵许多不同的对象。它的标准钳口可让您捕捉许多中等大小的物体，并且可以根据您的选择进行更换

● 夹爪包（不包括在内），由 3 组不同的夹爪（XL、Flat、Precision）组成，可让您操作新类型的物体。

● 如果您拥有 3D 打印机，您可以创建自己的钳口以匹配您的项目。

使用 EasyConnect 系统，更换工具从未如此简单只需几秒钟，Ned 就能够操纵新对象（使用真空泵、大型夹具、自适应夹具和电磁铁）（不包括在内）。

使用我们的EasyConnect系统，更换工具从未如此简单。

怎么控制Ned？

开启 Ned 的学习模式，手动定位，教它定位重现。控制 Ned 就像按下按钮一样简单。

随着Niryo工作室，我们的免费桌面应用程序，使用块创建自己的roboctic程序。基于 Blockly（类似于 Scratch），我们的可视化编程界面使您无需任何编程知识即可快速轻松地创建机器人程序。

使用Arduino或Raspberry Pi通过其数字输入和输出（教程）控制 Ned。

高级用户开发您自己的控制器（根据您的喜好和需求使用电脑鼠标、键盘、游戏控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我们的API（Python、Modbus、TCP）直接或远程控制 Ned，或者直接进入开源的ROS 代码。

用于教育的 6 轴机械臂资源 Niryo NED

在这里可以免费获得更好地了解 Niryo NED 机械臂所需的所有链接

Arm 文档 Niryo NED（英文）

下载 Niryo Studio 软件（英文）

软件（英文）

兼容性指南（英文）

Github Niryo NED ROS (in)

Github Niryo NED MATLAB（英文）

Niryo Ned机械臂技术参数

提升负载最大 300 克

最大范围 : 440 毫米

精度0.5mm

重复性0.5 毫米

底角+/- 175°

电源11.1 伏特/6A

通信

1 Gb/s 以太网

2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac

蓝牙 5.0 低功耗蓝牙

USB

接口/编程Windos/MacOS/Linux（桌面应用程序）和APIs

消耗~ 60 瓦

材料铝、PLA（3D打印）

端口1 个千兆以太网 + 2 个 USB 3.0 + 2 个 USB 2

电子产品

树莓派 4

+ 3 x NiryoSteppers

+ 2 x Dynamixel XL - 430

+ 1 x Dynamixel XL - 320

碰撞检测传感器磁性传感器（电机）