工业机器人编程入门
机器人培训 2022-03-17 18:06www.robotxin.com机器人培训
“无人工厂”的时代已经到来,你是不是也想掌握工业机器人编程的技能?机器人能码垛、搬运、焊接、激光切割,你想学习什么呢?怎么学?看书学?是不是学之前胸有成竹,学之后莫名失落~~不要着急,本在线课程就是通过微课、视频、仿真工作站等资源,从生产实际出发,帮助你学习机器人各种应用的编程,还有助教带你飞,要跟紧哦~~~
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这门课程会讲什么内容?
《工业机器人现场编程》在线课程,以适应工业机器人应用系统集成、安装调试、运行维护等岗位对工业机器人编程的需要为目标,根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以码垛、搬运、焊接、激光切割等典型工作项目为载体,借助虚拟仿真软件robotstudio配合实操工作站,有效直观的带你进行工业机器人系统构成认知、系统基本设置、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、应用系统综合示教的学习。
章节构成
一、走进工业机器人
1.1 工业机器人的历史、现状及趋势
1.2工业机器人的组成和性能参数
1.3工业机器人的分类和应用
1.4认识ABB工业机器人
二、 robotstudio仿真软件的基本操作
2.1 利用robotstudio创建虚拟工作站
2.2虚拟工作站的基本操作
三、工业机器人实操工作站的基本操作
3.1工作站的安全操作规程
3.2实操工作站认知
3.3机器人示教器使用及系统重启
四、工业机器人手动操纵
4.1认识工业机器人的坐标系
4.2机器人手动操纵的三种模式
4.3项目实施∶工业机器人手动操纵拾取工具
五、工业机器人的简单维护
5.1转数计数器更新
5.2更换SMB电池
5.3 系统的备份与恢复
六、机器人程序数据的设定
6.1认识机器人的程序数据
6.2工具数据(tooldata)组成和含义
6.3工具数据(tooldata)的设定
6.4工件数据(objdata)的设定
七、工业机器人的IO配置
7.1 ABB机器人通讯及标准IO板卡介绍
7.2数字输入输出信号的配置(基于DSQC652)
7.3模拟输出信号的配置(基于DSQC651)
7.4系统输入输出与IO信号的关联
八、工业机器人在激光切割中的模拟应用
8.1rapid程序的创建与管理
8.2运动指令MoveAbsJ的应用
8.3运动指令MoveJ和MoveL的应用
8.4运动指令MoveC的应用及程序的自动运行
8.5 项目实施∶连接片零件的激光切割
九、 工业机器人搬运工作站的编程与调试
9.1—个物料块的搬运(IO控…loaddata的应用)
9.2 —行物料块的搬运(fo…le循环及数组的应用)
9.3 项目实施∶ 一层物料块的搬运
十、工业机器人码垛工作站的编程与调试
10.1重叠式码垛应用(逻辑判断…to label的使用)
10.2 Test指令和Reltool函数 在交互式码垛中的应用
10.3 项目实施∶物料块的旋转交错式码垛
十一、拓展任务
11.1工业机器人服务例行程序的应用
11.2工业机器人中断程序
11.3数字信号中断例行程序
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你将收获什么?
通过学习本门课程,你将获得如下
1、虚拟仿真软件robotstudio的使用能力;
2、工业机器人码垛、搬运、焊接等典型系统安装、操作、编程、调试的能力;
3、安全操作、6S管理等良好职业素养;
4、学习课程后,参加考试的同学,成绩及格,可以获取精美的教师签名证书。
5、我们还将在学习成绩优异者中,挑选一部分同学,自愿考取工业机器人技术等相关专业的1+X技能等级证书,如工业机器人应用编程职业技能等级证书、工业机器人操作与运维职业技能等级证书。
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适合什么人学习?
本门课程适合从事工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触工业机器人的工程技术人员,以及普通高校和中、高职院校工业机器人及机电一体化、电气自动化相关专业学生。
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