工业机器人编程入门

“无人工厂”的时代已经到来，你是不是也想掌握工业机器人编程的技能？机器人能码垛、搬运、焊接、激光切割，你想学习什么呢？怎么学？看书学？是不是学之前胸有成竹，学之后莫名失落~~不要着急，本在线课程就是通过微课、视频、仿真工作站等资源，从生产实际出发，帮助你学习机器人各种应用的编程，还有助教带你飞，要跟紧哦~~~

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这门课程会讲什么内容？

《工业机器人现场编程》在线课程，以适应工业机器人应用系统集成、安装调试、运行维护等岗位对工业机器人编程的需要为目标，根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以码垛、搬运、焊接、激光切割等典型工作项目为载体，借助虚拟仿真软件robotstudio配合实操工作站，有效直观的带你进行工业机器人系统构成认知、系统基本设置、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、应用系统综合示教的学习。

章节构成：

一、走进工业机器人

1.1 工业机器人的历史、现状及趋势

1.2工业机器人的组成和性能参数

1.3工业机器人的分类和应用

1.4认识ABB工业机器人

二、 robotstudio仿真软件的基本操作

2.1 利用robotstudio创建虚拟工作站

2.2虚拟工作站的基本操作

三、工业机器人实操工作站的基本操作

3.1工作站的安全操作规程

3.2实操工作站认知

3.3机器人示教器使用及系统重启

四、工业机器人手动操纵

4.1认识工业机器人的坐标系

4.2机器人手动操纵的三种模式

4.3项目实施∶工业机器人手动操纵拾取工具

五、工业机器人的简单维护

5.1转数计数器更新

5.2更换SMB电池

5.3 系统的备份与恢复

六、机器人程序数据的设定

6.1认识机器人的程序数据

6.2工具数据（tooldata）组成和含义

6.3工具数据（tooldata）的设定

6.4工件数据（objdata）的设定

七、工业机器人的IO配置

7.1 ABB机器人通讯及标准IO板卡介绍

7.2数字输入输出信号的配置（基于DSQC652）

7.3模拟输出信号的配置（基于DSQC651）

7.4系统输入输出与IO信号的关联

八、工业机器人在激光切割中的模拟应用

8.1rapid程序的创建与管理

8.2运动指令MoveAbsJ的应用

8.3运动指令MoveJ和MoveL的应用

8.4运动指令MoveC的应用及程序的自动运行

8.5 项目实施∶连接片零件的激光切割

九、 工业机器人搬运工作站的编程与调试

9.1—个物料块的搬运（IO控…loaddata的应用）

9.2 —行物料块的搬运（fo…le循环及数组的应用）

9.3 项目实施∶ 一层物料块的搬运

十、工业机器人码垛工作站的编程与调试

10.1重叠式码垛应用（逻辑判断…to label的使用）

10.2 Test指令和Reltool函数 在交互式码垛中的应用

10.3 项目实施∶物料块的旋转交错式码垛

十一、拓展任务

11.1工业机器人服务例行程序的应用

11.2工业机器人中断程序

11.3数字信号中断例行程序

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你将收获什么？

通过学习本门课程，你将获得如下：

1、虚拟仿真软件robotstudio的使用能力；

2、工业机器人码垛、搬运、焊接等典型系统安装、操作、编程、调试的能力；

3、安全操作、6S管理等良好职业素养；

4、学习课程后，参加考试的同学，成绩及格，可以获取精美的教师签名证书。

5、我们还将在学习成绩优异者中，挑选一部分同学，自愿考取工业机器人技术等相关专业的1+X技能等级证书，如：工业机器人应用编程职业技能等级证书、工业机器人操作与运维职业技能等级证书。

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适合什么人学习？

本门课程适合从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和中、高职院校工业机器人及机电一体化、电气自动化相关专业学生。