学者快速研发消毒机器人率先实现人机远程融合

中新网上海报道，复旦大学工程与应用技术研究院与复旦大学附属华山医院等多方联手，成功研发出消毒机器人。在这场疫情防控的战斗中，如何降低消毒人员感染风险并实现消毒过程的精准控制成为了学界和医院的重要课题。为此，甘中学副院长和他的团队迅速响应，以惊人的速度完成了方案和图纸设计，并在短短不到三周的时间内成功开发出第一代样机。

这款消毒机器人不仅在医院的楼道等敞开式空间行走自如，而且在病房等狭窄区域也能自主无障碍行走、自动消毒。通过成熟的紫外杀菌技术，该机器人的效果和应用前景得到了医院护理部门的广泛认可。更为重要的是，它率先实现了人机远程融合控制模式，这一创新使得消毒机器人的安全性能得到了极大的提升。

甘中学表示，就像打枪一样，指哪儿打哪儿。他们在已有的移动平台基础上，增加了视觉系统、消毒设备及过程控制系统。这一独特的远程融合控制模式使得消毒机器人隔着几重墙壁也能接收到指令，自主运动到指定位置。这对于提高消毒过程的精准性和降低人员感染风险具有重要意义。

在研发过程中，团队面临了一个难题：如何让机器人实现更远距离的远程控制。为此，研究人员采用了云服务器作为中间代理，成功解决了这一问题。在一座大厦进行的喷洒测试中，控制人员在不同位置都能够实现对机器人的远程监控，这一进步为消毒机器人的应用提供了更广阔的发展空间。

人机融合控制模式不仅是消毒机器人安全性的保障，也是其相较于其他产品的优势所在。在这一模式下，控制端不仅可以实时看到机器人的视野，还能监控其状态。一旦发现故障，可以控制或切断机器人，甚至及时帮助它、优化它。这一创新技术为消毒过程提供了更高的可靠性和效率。

对于未来，甘中学表示，他们对消毒过程的精准控制已经纳入二、三代机器人的规划中。据了解，工研院自主研制的紫外杀菌设备将在第二代机器人上亮相。面向更广泛的应用前景，第三代机器人的开发也在紧张有序地进行中。这款消毒机器人的研发成功为疫情防控带来了新的希望，也为未来医疗领域的发展提供了新的可能。(完)