无人配送车要解决的5个问题

随着电商与外卖的迅猛崛起，配送已成为解决“一公里”问题的关键所在。全球食物配送市场已突破千亿美元大关，而包裹配送市场更是高达三千亿美元。这一新兴市场引来了众多角逐者，包括电商巨头、食品公司、初创企业乃至老牌机械制造商。那么，配送机器人需要解决哪些核心问题呢？

自主行走是配送机器人的核心技能。他们需要拥有强大的独立思考和计算能力，配备多个摄像头、雷达及高分辨率3D城市地图，以高效穿越繁华都市。这些机器人必须能够自行找到目的地，识别并记住路线。通过机器学习，他们可实现自主导航，准确识别红绿灯信号，自主停靠配送点。他们不仅要能上电梯、感知电梯拥挤程度，还要能识别路人、车辆，并智能规划路线，以优化交付路线、减少事故和劳动力投入，从而达到降低成本的目的。所有配送机器人共享信息，以降低学习成本。

安全避障是配送机器人的另一关键。他们采用激光与视觉并行的方案，观察周边复杂环境，建立自己的多维世界。运用自适应算法，他们对动态实体进行轨迹预测，准确避让行人、车辆等。为确保安全，配送机器人的最高速度受到限制，如检测到附近有人或汽车，速度将降低。他们还配备位置追踪、障碍物传感器、红外热像仪等，以确保在夜间或恶劣天气下顺利送货。

承载储藏也是配送机器人需要关注的重要方面。为提高效率，他们需搭载足够数量的包裹。有些机器人甚至能根据货物尺寸调整货运箱大小。设计载重100公斤的机器人可搭载200件小包裹，相当于一个小件快递员一天的配送量。为满足不同物品的需求，如生冷海鲜或熟食，配送机器人还配备冷藏或加热装置。

人机交互也是配送机器人的重要特点。用户可通过手机APP下单，选择向机器人发出服务需求。配送机器人与运输管理系统对接，规划最优路径。他们配备面部识别系统，可将取货信息发送给用户，并提供多种取货方式。有些大胆的设想甚至包括配送机器人能够打开用户门锁，将包裹送至家中。

这些配送机器人的落地场景日益增多。除了快递包裹配送，他们还在美食广场的室内外、从餐馆到住宅的配送任务中发挥作用。甚至在电梯维修时，他们能从最近的配件服务点快速取来需要更换的配件。配送机器人服务已涉及餐厅、药房、生鲜超市、服装百货、干洗等领域，并期待拓展至更多场景。

作为电商、自动化、物流与机器人的融合，配送机器人仍有一段漫长的发展之路。但其带来的新技术进化、物流与服务模式的变革、就业结构的变迁，都让我们不禁思考和想象未来的可能性。