移动清洁机器人将生产卫生提升到更高水平

在这个食品生产和医疗器械处理的领域，对清洁度的要求可谓是无与伦比。无论在哪里，都需确保生产线和卫生区的尘埃全消，绝对清洁。为了满足这一高标准，弗劳恩霍夫研究团队已经开发了一种具有创新性的清洁机器人。

这款移动式清洁机器人，如同一位不知疲倦的消毒使者，不断在工作场所穿梭，为设备和生产空间进行彻底的消毒。它的设计理念充满了前瞻性和实用性，配备了自学习和自主动力系统，这款机器人能够自动检测设备和环境的结垢程度，并灵活选择最适合的清洁程序。

在德累斯顿弗劳恩霍夫工艺工程与包装研究所IVV的精心研发下，这款模块化清洁机器人已经有两个改装版本投入运行。一个版本沿着生产线上的传送带运行，从内部彻底清洁设备；另一个版本则配备了动力轮和可伸缩的机械臂，使其能够轻松移动，达到清洁天花板、墙壁和机器外表面的目的。

借助先进的雷达和超宽带无线电传感器，这款机器人能够在房间中自由导航，准确识别物体并巧妙地避开障碍物。它的机械臂可以延伸，带有旋转射流清洁器，可以拉伸以到达生产线上的高处。这就是所谓的移动清洁设备4.0（MCD），它能够在整个车间独立工作。

Fraunhofer IVV与Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST共同进行了一项研究，旨在将多传感器系统应用于恶劣环境。这套系统采用了一种革命性的氟传感技术来检测污染物。传感器会精细地扫描并计算结垢程度，使机器人能够自适应地调整清洁参数，如压力和泡沫清洁剂的数量。检测器采用紫外光识别荧光颗粒，例如脂肪、油脂和蛋白质，并根据这些颗粒的定量数据调整清洁策略。

这一切都由一个自学习的AI系统指挥，这个系统能够选择最佳的清洁参数并指定处理步骤。通过仿真技术，虚拟孪生可以在清洁过程中实时渲染数据，将检测到的污垢精确地映射到工厂的3D模型中。这样，机器人可以根据设备和表面之间的距离调整水压和清洁剂的使用量，以实现资源的高效利用。

MCD的应用领域远不止于食品行业。这款智能机器人同样适用于汽车、制药、医学工程、化妆品和农业等领域。在员工短缺的情况下，尤其是像疫情大流行这样的危机时期，自主机器人清洁器的重要性更加凸显。据研究小组负责人Max Hesse介绍，食品生产中约有百分之十的员工负责清洁工作。随着技术的不断进步，这些机器人将能够执行更加复杂多样的清洁任务。