打造具有自主知识产权工业机器人 获国家技术发

天津大学的高速并联机器人技术：自主研发打破国际垄断，助力中国制造再提速

近日，一则喜讯传遍天津大学：由机械学院黄田教授团队研发的高速并联机器人关键技术及工程应用项目荣获2015年国家技术发明二等奖。这一成果不仅实现了技术辐射和工程应用，也标志着我国在工业机器人领域取得了重大突破。

在第四次工业革命的浪潮中，工业机器人是核心载体，也是“中国制造2025”发展战略的重要发展方向。长期以来，高速并联机器人在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面具有广泛应用，但其市场一直被欧美日的公司所垄断，价格高昂。为了打破这一局面，天津大学的黄田教授团队历经十余年，攻坚克难，终于取得了显著的成果。

在国家“863”计划、国家自然科学基金等支持下，黄田教授带领团队攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题。他们研发出的机器人不仅移动速度达到每秒10米，而且最大误差仅0.05毫米，广泛应用于食品、医药、电池等行业，甚至在无法人工操作的领域如液体包装等实现了突破。

更为值得一提的是，该项目形成了自主研发体系，突破了几何精度保障、高速平稳控制等关键技术，进行了自主知识产权转让。天大并联高速机器人已向广州数控等实施专利许可5项，支撑了我国机器人行业的龙头企业的技术创新，形成了年产500台套的能力，使其成为国内技术领先的企业。

近十年来，天津大学将这一具有自主知识产权的高速并联机器人技术与相关行业龙头企业合作，研制出了输液软袋自动化包装生产线、锂离子动力电池全自动分选成套装备等核心装备。这些项目成果在多家企业得到规模应用，解决了长期制约相关行业产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题，为企业新增销售额近五亿元，新增利润超过一亿元。

这一技术的成功研发和应用，不仅打破了国际垄断，也极大地提升了我国工业机器人行业的自主创新能力和竞争力。天津大学的这一成果，无疑为中国制造注入了新的动力，助力我国在这一领域取得更大的突破和发展。