非直线传送带动态跟踪技术

随着自动化技术的不断进步，机器人已经深入到各个工业领域，尤其在搬运工作中大放异彩。机器人凭借其灵活的执行器和强大的负载能力，极大地减轻了人类的体力劳动。在一些发达国家，对于人工搬运的负载已经有了明确的标准，超过这个标准的工作必须由机器人来完成，这是工业进步的一大体现。

在传送带上，机器人与工件的“相向”运动不仅有效缩短了搬运距离，更在不停滞的传送带上完成加工，这无疑是对加工节拍的极大提升。这种效率的提升，使得机器人的搬运工作变得事半功倍。

为了满足日益复杂的工业需求，配天机器人研发中心针对“非直线传送带”的工况，进行了深入研发。他们强化了软件跟踪的可靠性和易用性设计，延续了传送带直线动态跟踪的高速度、高精度技术优势。这使得机器人在“弯道超车”成为可能，即使在传送带的弯曲路段，机器人也能精准无误地完成搬运任务。

走“弯路”并不影响机器人创造价值。在实际应用中，越来越多的场景要求机器人能够动态跟踪处理传送带上连续运动的产品。配天机器人的传送带动态跟踪系统，可以快速、高效支持环形类型传送带，与传统的直线跟踪系统相比，增强了在线跟踪的灵活性及易用性。这一系统的应用，使得机器人能够在各种复杂环境下，提升自动化节拍，满足更多个性化应用场景的需求。

该系统的应用特点显著：可以基于传感器或视觉引导传送带，支持直线、环形传送带跟踪。其动态抓取功能，无需暂停传送带即可提升加工节拍，实现对工件的拾取及其他处理操作。该系统提升了易用性，使传动带标定及配置过程更简单、快捷。它还支持PTP和jump类型轨迹，实现了轴空间的传送带跟踪，速度更快，精度更高。

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