能跑会爬的四足机器人亮相工博会，将用于地铁

在科技的浪潮中，一种全新的四足机器人正崭露头角，成为中国电子科技集团公司第二十一研究所与瑞士ANYbotics公司合作的重点项目。这种机器人不仅仅拥有卓越的移动能力，能在跑跳、爬梯、跨越障碍之间自如切换，还拥有敏锐的感知能力，能够感知温度、气体以及危险源等。

说起ANYmal系列四足机器人，它的起源可以追溯到瑞士的苏黎世联邦理工大学。经过近十年的技术积累和产品孵化，这一机器人在国际上已经崭露头角。为了推动这一技术的产业化，研发团队成立了ANYbotics公司，其研制的电动四足自动机器人平台在移动性方面已经达到了国际领先水平。

中国电科21所的王卫军博士介绍到，四足机器人在复杂的工业环境中能自由穿行和作业。无需改变任何专门的算法，就能轻松完成上下台阶、跨越间隙和障碍等动作。更为神奇的是，它还能嵌入多种传感器，如视觉和温度相机、雷达、麦克风和气体探测器，从而感知和探测大量的物理属性。这包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知以及其他潜在的危险情况。

作为中央在沪的科研机构，中国电科21所近年来进军人工智能领域，并围绕特种机器人及其核心部件进行了深入研究。在与ANYbotics公司多次技术交流后，双方决定联合组建中瑞足式机器人工程中心。这个中心将立足上海，针对工业现场环境打造新一代四足机器人，并其商业模式。

王卫军博士进一步提到，针对上海地铁的巡检需求，中国电科21所正与上海申通地铁集团合作，研发轨道巡检机器人。由于地铁轨道的路面不平坦，传统轮式机器人在这里难以施展拳脚，而四足机器人则能轻松应对。它不仅能提高效率，减少人力劳动，还能保证作业安全。除此之外，四足机器人在油气、教育、科研、物流、安防等领域都有广泛的应用前景。

面对如此广阔的市场前景，中瑞足式机器人工程中心将重点研发在特种环境作业的四足机器人整机以及传感器、摄像头、机械臂等模块。中国电科21所和ANYbotics公司的联合团队面临的主要技术难点包括系统的轻量化设计、节能设计和导航设计。他们将以开放的态度，加快技术迭代，深入研究市场需求和应用场景特点，让四足机器人早日投入实际应用，为人类带来更大的便利和安全。