太酷了！伯克利研发了一款机器人，据说是世界

近日，美国加州大学伯克利分校的科研团队成功研发出一款前所未有、灵动自如的机器人——SALTO。这款机器人不仅能够在空中自由跳跃，更能够反弹至墙面，并连续完成垂直跳跃动作。

在世界范围内，SALTO的垂直弹跳敏捷性堪称顶尖。其设计理念的确立，为机器人在移动领域开辟了新的天地。研究团队的期待是，这样的垂直跳跃敏捷型机器人在崎岖地形下的搜寻和救援工作中能够大显身手。

这一重大成果的灵感来源于自然界中最擅长垂直跳跃的动物——丛猴。丛猴能在短时间内连续跳跃多次，并累积达到惊人的高度。其特殊之处在于，丛猴的肌腱具有存储能量的独特功能，使得它们在无需依赖肌肉力量的情境下，也能实现惊人的跳跃。

为了更加科学地比较机器人与动物的垂直敏捷度，研究团队创新地提出了一个衡量垂直（跳跃）敏捷度的标准，定义为在重力条件下单次起跳的高度与跳跃频率的乘积。根据这个标准，SALTO机器人的敏捷度达到了1.75m/s，超越了牛蛙的1.71m/s，虽然仍低于丛猴的2.24m/s，但已经相当惊人。

项目负责人Duncan Haldane博士表示，提出这一垂直敏捷度的度量方法是SALTO机器人研究的关键所在。这一工具不仅为自然界中的动物跳跃能力提供了排序的依据，更为仿生研究筛选出了极具价值的参照对象。Haldane博士目前在电子工程和计算机科学院的Ronald Fearing教授仿生微系统实验室进行深入研究。

这项创新性的研究工作已在科学-机器人学子刊上发表，并得到了美军微型自动化系统和技术联盟以及国家科学基金的资助。

SALTO的设计灵感源于丛猴的能量调制机制。能量调制器在自然界生物系统中广泛存在，也被一些机器人系统所采纳。它通过肌腱存储能量提高峰值功率的输出。在SALTO的内部，有一个电机驱动的弹簧，模拟丛猴腿部的蜷缩过程，存储能量。借助这一能量调制系统，SALTO可以在无需停下储能的情况下，连续跳跃。当它起跳时，仿佛已经蓄势待发。

目前，SALTO达到了丛猴78%的跳跃敏捷度。相较于之前最好的机器人跳跃敏捷度仅达到丛猴的55%，这是一个巨大的突破。Fearing教授表示，结合生物启发的灵感和改进的工程技术，实现像动物那样的跳跃敏捷度已不再是遥不可及的梦想。

SALTO是一只身高26cm、重100g的机器人，它可以达到1.008m的最大弹跳高度。当在墙面上弹跳时，高度甚至可以增加到1.21米。

尽管有些机器人在单次弹跳方面表现出色，例如模仿蝗虫的TAUB机器人可以实现3.2m的单次起跳高度，但SALTO的垂直跳跃敏捷性仍是其独特之处。随着科技的不断发展，人们期待着更多像SALTO这样的创新机器人在未来展现出更加惊人的表现。