从蜘蛛侠到钢铁侠 机器人让高空作业更

在电网巡检的领域中，我们的“蜘蛛侠”们面临着极大的挑战。他们需要攀爬高达500千伏的输电线路，进行艰辛且极度危险的巡检工作。随着科技的进步，我们迎来了一个新的英雄——全工况等电位走线机器人。这款由云南电网昆明供电局输电管理所周自更团队研发设计的机器人，已经准备接过电网“蜘蛛侠”的重担。

在10月26日的现场验收中，昆明供电局输电管理所的工作人员在500千伏七圭甲线的塔间，展示了这款机器人的出色表现。机器人被固定在带电的线路上，在地面的操控下，平稳地开始了工作。它全工况、等电位地完全替代了人工进行作业，检查导线、间隔棒等细节缺陷。项目负责人周自更介绍说，这款机器人集成了多项先进技术，包括遥控、遥感、可视化、卫星导航定位、自动取电、人工智能、图像识别等，并且已经在两条500千伏线路上进行了带电测试，各项技术运行正常，巡检成效显著。

这款机器人的研发过程并非一帆风顺。在云南地区，高压输电线路经过的山区多、坡度大、气候条件复杂，如何进行系统设计是研发中的关键。项目研发团队的成员们克服重重困难，采取双层6挂臂的设计思路，解决了高压线抗风、抗滑的驱动问题。他们将多传感融合技术与特征分类技术结合，有效检测线上金具，实现准确定位。结合障碍属性知识与机器人状态，设计运用规划策略库，让机器人适应多障碍越障控制。这些技术的应用有效支撑了机器人的运动和检测能力，提升了其自主运动与检测的能力，技术指标接近或达到国内外领先水平。

目前，该项目已经申请了多项发明专利和新型实用专利。这款机器人的开发与利用，将有效缓解巡检人力不足等问题，是智慧电网建设的重要环节。随着500千伏输电线路安全巡检需求的增加，这款机器人的前景十分广阔。昆明供电局科技创新及数字化中心科技室的胡昌斌主管对该项目的推广运用充满信心。

未来，我们期待这款全工况等电位走线机器人在电网巡检领域发挥更大的作用，让我们的高空作业不再提心吊胆。我们也期待更多的科技创新成果在电力行业中得到应用，共同推动智慧电网的建设。