工业机器人技术第二版

《工业机器人技术（第二版）》——郭洪红力作

由郭洪红所著的《工业机器人技术（第二版）》于2014年4月由西安电子科技大学出版，这本书的ISBN号为978-7-5606-2733-5。本书是一部工业机器人技术的深度解读，经过修订后更加完善，内容更为丰富。

翻开第一章，读者将被带入工业机器人的基础世界。在修订版本中，作者郭洪红新增了对并联机器人的基本内容的介绍，为读者展现了工业机器人技术的最新发展动态。第二章则深入探讨了工业机器人的核心组成部分，新增的超声波电机内容让人耳目一新，展现了这一领域的科技进步。

第四章和第六章的修订更是本书亮点之一。第四章详细解读了先进传感器的原理及应用，让读者了解到传感器在工业机器人技术中的重要角色。而第六章则介绍了工业机器人的编程方法，这对于理解和操作工业机器人至关重要。

值得一提的是，由于工业机器人的实际应用中，大量资料为英文资料，为了方便读者查阅和理解，本书在第二版中特别增加了附录C——英汉对照术语表。这一举措无疑将有助于学生及专业人士快速掌握工业机器人技术中的常用英语词汇，进一步促进他们在该领域的学习和交流。

本书内容丰富、深入浅出，既适合初学者入门，也能满足专业人士的深度需求。无论是工业机器人的基本原理、技术应用，还是编程方法和英语词汇，本书都能为读者提供详尽的解答和深入的探讨。这是一部值得一读的工业机器人技术著作。