钟南山院士团队联合研发，咽拭子采样智能机器

广州呼吸健康研究院近日宣布，由钟南山院士团队与中国科学院沈阳自动化研究所共同研发的新型智能化咽拭子采样系统已经成功研发完成。这一创新技术在首期临床试验中实现了对受试者的有效采样，采样力度均匀，标志着我国在智能化医疗领域取得了阶段性的重要进展。

新型智能化咽拭子采样机器人系统集成了蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端等先进技术。蛇形机械臂以其灵活精确的作业能力和与咽部组织接触力感知功能，确保了采样的精准性和安全性；双目内窥镜则提供了高清的3D解剖场景，使医生能够更清晰地观察咽部情况。WIA-FA工业无线网络保证了控制指令的实时可靠传输，而力反馈的人机交互终端则为操作提供了沉浸式的体验。以远程人机协作的方式，这款机器人能够轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

在当前新冠病毒肆虐的背景下，咽拭子采样是诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。传统的咽拭子操作过程中，医务人员需与患者近距离接触，存在较高的交叉感染风险。由于医务人员水平的差异以及咽拭子采集操作的不规范，拭子质量存在差异性，易出现假阴性结果。

为了应对这一挑战，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院于1月24日后紧急启动防疫应急研发项目，联合沈阳自动化所刘浩教授团队等合作紧急研发咽拭子采样机器人。该机器人系统在2月28日开始接受受试者的检测，至今已完成了首期20例受试者的临床试验，共采集样本80份。

细胞学检测结果显示，机器人咽拭子采样的质量高，一次成功率大于95%。更令人欣喜的是，机器人能够以低于医务人员平均操作力量的力度实现有效的采样，且采样力度均匀。在受试者中，未出现咽部红肿、出血等不良反应。这一研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，不仅有助于避免医务人员感染，还能提升生物样本采集的规范性，保证标本质量。

这一创新技术的成功研发和应用，不仅为抗击新冠病毒提供了新的有力武器，也为未来智能化医疗的发展奠定了坚实的基础。