Festo研发仿生机器人可在复杂地形上移动

近日，德国自动化技术厂商Festo发布了其仿生学研究的成果——两款仿生机器人，它们分别是模仿蜘蛛和飞狐行为的机器人。这两款机器人的诞生，展示了人类对自然界的深入与模仿的无尽潜力。

首先亮相的是BionicWheelBot，它的生物原型是摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）。这种独特的蜘蛛生活在撒哈拉沙漠的边缘，由柏林技术大学的仿生学教授Ingo Rechenberg在2008年发现。它们能够以空中翻转和地面翻滚的组合形式移动，令人惊叹不已。

BionicWheelBot的设计灵感来源于此。在翻滚模式下，这款机器人将身体两侧的支脚转变为“车轮”，而在行走模式下折收起来的支脚则重新展开，推动机器人在地面上运动。这种设计不仅使BionicWheelBot能够在复杂地形上顺畅前进，还使其翻滚速度超越了行走速度。

紧接着，Festo还推出了另一款仿生机器人——BionicFlyingFox。这款机器人如同所有飞行生物一般，具有轻盈的特点。其翅膀采用模仿飞行哺乳动物的膜结构，这种膜结构不会折皱或撕裂，保证了机器人在空中的稳定性和持久性。BionicFlyingFox可以在空中自由飞行，并在高处停留一段时间，展示出极高的机动性和灵活性。

除了这两款机器人，Festo还研发过跳跃袋鼠、机械蚂蚁等仿生机器人。可以看出，Festo一直在致力于将自然界的生物行为融入机器人技术中，并不断和创新。未来，我们期待Festo能够带来更多的突破和创新，推动仿生机器人技术的发展。这些生动逼真的仿生机器人不仅展示了技术的魅力，也让我们对自然界的奥秘有了更深入的了解。