超微型手术机器人问世 可在人体小部位手术
机器人技术 2021-05-31 12:20www.robotxin.com机器人技术
日前范德堡大学的研究团队公布了一款超微型机器人,这款机器人的“钳子”只有两毫米粗细,医疗人员可以通过它来完成精准的微创手术。
这款机器人非常类似达芬奇手术机器人。从图中它与硬币的对比,我们可以了解到它究竟有多么“迷你”。达芬奇的产品与它相比,配备的针头更大,至少需要5至8毫米的切口。范德堡大学研究团队首席研究员罗伯特·韦伯斯特(Robert Webster)表示,尽管达芬奇手术机器人很适合用于腹部手术,它并不适合在更小的身体部位操作。“达芬奇机器人使用的是线材与滑轮组系统,这让它的小型化更加困难。”他说。
由于笔直的探针实用度有限,该团队花费了6年时间研究出可弯曲的尖端。团队经过了多次尝试之后,最终选取了镍合金材质让探针更具灵活性。外科医生可以把它弯曲90度连接到仪器上。
超微型机器人项目顾问杜克·赫里尔(S. Duke Herrell)教授表示,可弯曲的机械臂让它在市面上与众不同。“手腕上可操控的探针大大增强了这个系统的实用性。它在类似神经外科这样的领域有无数潜在的使用场景,它能够被用在耳朵、支气管、尿道等部位。为了在这些部位进行手术,此前需要打开更大的切口。”
研究团队想要测试用这款机器人摘除头骨内和脑下垂体上的肿瘤。过去类似的手术需要开颅,现在可以控制超微型机器人从鼻孔中进入,这样患者可以更快恢复,而且也能防止疤痕的出现。目前这个团队正在寻求伙伴进行商业合作,让这款机器人通过FDA(美国食品药品监督管理局)的批准,最终成为外科医生的“得力助手”。
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