救援机器人首次“实地作战”

昨天早上，芦山县下起了小雨，这让本来就拥堵的路面交通更加难行。中科院沈阳自动化研究所废墟搜救小组跟着国家地震灾害紧急救援队，来到了龙门乡红星村。他们要用自主研发的救援机器人，对一幢垮塌了的2层小楼废墟，进行再一次排查。

“救援机器人可以变形。”沈阳自动化研究所研究员李斌说。在昨天从芦山县到红星乡两个小时的运输途中，机器人的三条履带并向排列成长宽各0.45米的正方体形态，这是为了节省空间；到了工作地点，把中间的履带向前拉出，机器人“变身”成三角形，就能够灵活地攀爬了。

通过电池提供的能量，外形有点像坦克的救援机器人不一会儿就离开了人们的视线，钻进了废墟之中。李斌说，这种机器人通过工作人员手动操控，并配备有摄像头，能够实时传回拍摄画面。它有两双眼睛——有可见光的情况下，可以用自然光线视物；没有可见光时，它会自动切换到红外模式，即使在人眼所不能及的废墟内部，也能传回画面信息。

据介绍，这次抗震救灾中，沈阳自动化研究所一共带来了三款救援机器人，这也是这些救援机器人的“实地作战”。昨天带到红星村的有两款废墟可变形搜救机器人和机器人生命探测仪，主要用于灾后地面救援，它们大大降低了由于余震或其他原因导致救援人员进入房屋被埋的可能性。另一款可在空中大范围调查宏观灾情信息的旋翼，昨天在别处参与救灾。

在时断时续的雨水中探测了4个小时后，根据机器人传回的数据，搜救人员认为这里已经没有生命迹象。

72小时黄金救援时间已经过去，三款救援机器人的“出征”也即将结束。李斌说，面对这次考验，三款救援机器人表现完全合格，但也暴露出一些问题。比如在原先设计中，机器人安装的是锂电池，出于安全考虑这些机器人上飞机成了难事。事实上，这批机器人花了3个多小时，在南方航空的大力支持下才得以登机，耽误了时间。对此，李斌表示在今后的救援机器人设计中会加以改进。