与NASA太空机器人Robonaut 2面对面！

机器人技术 2021-05-31 12:20www.robotxin.com机器人技术

笔者最近有机会加入了一个美国太空总署(NASA)休斯敦太空中心参访活动，直捣NASA的Robonaut太空机器人实验室，除了见到开发团队工程师们，也有机会与真正的Robonaut 2近距离接触，以下让我们一起来看看这个神奇的科技结晶吧！

下图里戴着金色头盔的就是Robonaut2，它是一个具备不可思议能力与敏捷性的机器人；Robonaut计划始于1990年代晚期，目标是打造出能与人类并肩工作，也能代替人类执行某些任务，Robonaut机器人需要有与人类非常相像的外型。

戴着金色头盔的就是Robonaut2

一开始Robonaut只有躯干部位以上是人形，它的下半身机构则是能根据不同任务与活动地形来替换；例如下图这种他们称为“半人马座”的有轮子探勘车。

Robonaut机器人的下半身是可替换的机构