空间站R2机器人“复苏”:可执行危险任务
机器人技术 2021-05-31 12:20www.robotxin.com机器人技术
据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,只有上半身,这是因为在空间站中“脚”的用于并不大,美国宇航局正在对这款新型机器人进行严格的测试,科学家们通过地面远程指令对机器人输入命令。
先进传感器赋予了R2机器人灵活的手指控制,它也是个“壮汉”,可举起44公斤的物体
R2机器人今后将在国际空间站上工作,研究人员希望它最终接受最危险、棘手的空间作业,取代目前必须由宇航员进行的(舱外)操作。R2机器人于2011年2月份通过美国宇航局的航天飞机抵达国际空间站,在此之前已经经过了一系列的测试活动,比如测试机器人在真空环境下的工作能力,或者能否胜任在不稳定(振动)状态下的操作。
作为第一款空间站人形机器人,其研制方为美国宇航局、通用动力以及海洋工程空间空间系统机构,最终在位于休斯顿的约翰逊航天中心装配。研制R2机器人的目的不仅仅局限于空间探索,也涉及到多个可利用无人操作的行业,比如汽车和飞机制造业。机器人的设计师赋予了R2人体仿生技术,以便它可以与其他空间站宇航员使用相同的工具进行作业。R2机器人具有强大的臂力,能举起44公斤的物体,手指传感器非常先进,可灵活抓取物体。
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