机械臂也会玩叠叠乐了，想来比试一局吗？

我们人类能很好地整合各种不同的感官，并通过感受和尝试学会各种精细的操作。叠叠乐游戏就是这样一个例子一方面人们需要用眼睛时刻关注叠叠乐是否会倾倒，另一方面某一个具体的木块是否能够成功抽出，又必须一边试探一边通过触觉来感受阻力的大校

（图片来源FAZELI ET AL./MIT）

现在，研究者们希望机器也能用类似的方法学会与环境互动。于是，MIT MCube实验室的研究者们就训练机械臂玩起了叠叠乐。研究者们给一个工业用机械臂加上了力传感器、连上了摄像头，于是它也就能“看到”和“感受到”叠叠乐的木块。一开始，机器并不了解推动这些木块时会产生什么结果，但在几百次尝试之后，算法就能够帮助它像人类那样做出正确的移动了。这种学习方式所需的数据量比传统的更少。