拥有自我意识的机器人 工程师打造的这款机器手

最近，哥伦比亚大学(Columbia University)的工程师制造出了一款能够自己想象的机械臂，这也标志着研发拥有自我意识机器人的进程又向前迈进了一步。拥有自我认识和在不同情景下想象的能力是人类独有的，这也是我们人类进步的关键因素。拥有想象未来的能力有助于人类朝着这个目标前进，还有终结分析过去的经验，这是一些动物也能做到的，这也能帮助我们不断地学习规避错误。

而且人类的自我想象也不是一成不变的，随着时间的推移，也随着环境和经历的变化，我们会去适应和改变。但这不是机器人的一般学习方式，机器人一般通过人工设计模拟和建模，或反复试验获得经验和知识。

图片上是机械臂正在完成任务（来源哥伦比亚大学）

哥伦比亚大学的工程师们制造了一个机器人手臂，这款手臂不懂物理、几何和马达动力学等知识，但经过一天的密集计算后，它拥有了自我模拟意识，然后手臂利用这种自我模拟意识来去适应不同的情况和任务。机械工程教授、创意机器实验室主任Hod Lipson说道，“如果我们想让机器人变得独立去迅速适应一些无法预见的场景，那么让它们有自我意识就显得很重要”。

Hod Lipson和他的博士生Robert Kiatkoski创造了一个构造非常简单的机器人，这个机器人有四个自由的关节臂。这个机器人第一次启动的时候，它的手臂基本上是在无规律运动。然后，它利用深度创建了第一个自建模型，接着经过35个小时的训练，这个自建模型被大大改进，与机器人的身体协调一致，误差不超过4厘米。

然后他们就开始进行试验，他们要求机器人捡起东西并放回原处，机器人的表现还不错，机器人可以根据内部的自建模型重新校准运动轨迹，到后面机器人手臂可以准确抓住地面上的物体，并将它们100%地放入垃圾箱。在闭环控制系统中，机械臂的成功率为100%。而内部自建模型的开环系统中，机械臂的成功率达到了44%。

Robert Kiatkoski说，“这就像闭着眼睛拿起一杯水，即使对人类来说这也是比较困难的”。为了改变机器人的操作方式，工程师们会放入一个部件，机器人就可以重新调整它的自建模型，然后重新拾起物体。

Hod Lipson说道，“这比较像是一个新生儿在婴儿床里做的事情，我们推测，这种优势可能也是人类自我意识进化的起源。尽管与人类相比，机器人的自我意识还很简单，但我们也相信，自我意识的发展能大大推动机器人的进步。”