这些可救灾、考古的蛇形机器人，还能钻进病人

随着仿生学与机器人技术的发展，在常规机器人款式外，越来越多的学者再探求具有不同运动特征与功能特点的仿生机器人。蛇形机器人是其中一个重要的分支。

顾名思义，蛇形机器人的身形像蛇一样瘦长，通过采用分段式设计，用以模仿蛇类驱动和运动。头顶摄像头的它们，拥有极大的行动自由度，可以在各种狭孝险恶的环境中穿行、伸展甚至爬杆。

蛇形机器人在穿越障碍。图片来源YouTube视频截图

美国卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）凭借着前沿机器人的研发和制造蜚声海外，他们在十几年前就开始了蛇形机器人的研发工作。这一直是他们最引人瞩目的前沿产品。

2017年9月，墨西哥城发生7.1级地震，卡内基梅隆大学的机器人专家携带者他们的蛇形机器人来到灾区。穿行在各种狭孝复杂的空间内，蛇形机器人通过麦克风和和扬声器等设备进行搜救任务。

去年底，卡内基梅隆大学又发布了一款最新的蛇形机器人。这款产品通过仿照“乐高”组合的搭建方法，引入模块化组合方式，将组件任意拼接而成。

模块化最大的优点是可任意增加、减少或者互换组件来改变机器人的长度，用以适应不同的工作范围。

机器人像蛇一样爬行和盘旋。图片来源YouTube视频截图

此前的蛇形机器人每次工作前，工作人员都需根据具体工作环境情况，预先为其进行编程。

现在，研究人员在新款蛇形机器人的各个关节部位安装了压力传感器，它能够感知力度，缠绕住物体后紧贴向上移动，省去了对移动路径重新编程的繁琐操作。

“乐高”组合的拼接方式，也使蛇形机器人的功能更加强大与灵活，且制作成本更低。

医用蛇形机器人更加便捷高效，成本更低。图片来源视觉中国

目前，已经有不少医院引入了蛇形的医用机器人。将机器人插入患者的嘴巴，医生通过操纵杆来控制机器人，进入难以到达的解剖区域，继而进行手术。这种方式快速、便捷，将原本的开刀手术变成更低成本的微创手术。

由于蛇形机器人具有征服各种地形的能力，它还被应用在金字塔内部进行考古，以及下水道作业等场景，拥有十分广泛的应用前景。

同样的技术和原理也被应用在“蛇怪”机器人身上。“蛇怪”沿用了蛇形机器人的头部和腿部，改变了组合方式，更像多足爬行类动物。

蛇怪机器人在前进中开门。图片来源YouTube视频截图

蛇怪更加灵活的关节，让它可以更快地适应所在的表面环境，甚至不需要探测地形和编程规划，可根据直觉来转变重心前行。