NVIDIA开设机器人实验室 首个项目将服务于厨房
机器人技术 2021-05-31 11:49www.robotxin.com机器人技术
NVIDIA虽然是计算机显卡领域的霸主,但他们也对其他尖端技术充满兴趣,比如人工智能、和机器人。最近,NVIDIA就在西雅图开设了一座新的实验室,来负责旗下所有机器人项目的研发工作。
来自华盛顿大学的50多位研究科学家和学生将在NVIDIA机器人研究高级主管Dieter Fox的麾下下工作。他解释说,这座实验室将“在机器人控制与感知,计算机视觉,和深度学习方面共同建立一个协作,跨学科的专家团队。”
NVIDIA想让下一代机器人诞生于此,并希望它们有能力在不是专为它们设计的开放式环境中与人类一起工作。据介绍,该实验室目前的主要项目之一是厨房辅助机器,后者由NVIDIA的Jetson平台和Titan GPU驱动,可以在真实的厨房中工作。
这种“厨房机械臂”依赖于深度学习技术,可根据自己的模拟来检测和跟踪特定物体。它不需要预先掌握当前所处位置的地图,并且可以快速适应周围环境的变化。它甚至可以打开和关闭门和抽屉,来拿取物体和工具。
由于厨房的性质在不断变化,Fox认为这里是进行测试的理想地点。毕竟,如果他们的机器人能够处理十几种散落各处的锅具,厨具和配料,那它应该也有能力驾驭其他复杂环境。
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