因时机器人新一代灵巧手正式亮相

导读

近日，因时机器人将其首场海外sho献给了CES2019，这也成为因时机器人开拓国际市场的重要一步。

来源高工机器人网

展会上，因时新一代灵巧手公开亮相。据介绍，相比上一代产品，新版的灵巧手进行了整体优化升级，包括四指连杆机构强化，可承受5倍过载不损坏，采用高性能力控反馈直线驱动器，力控更精准。

因时机器人CEO蔡颖鹏表示，目前国内不少高校研制的灵巧手都还处于实验室阶段，面临工艺、成本、可靠性等诸多问题，在商用之路上还有很长的路要走。传统舵机拉线方案的灵巧手，仅能用于跳舞演示，不具备抓取操作能力。

除了新版灵巧手外，本次展会上，因时机器人还带来了快速版无影手（速度为标准手的3倍）和微型直线伺服驱动器。

其中，因时微型直线伺服驱动器则是国内首创的微型直线伺服驱动产品，内部包含微型空心杯电机、直径9mm的金属齿行星减速器、精密螺杆传动机构、传感器和控制系统。

作为目前国内唯一的微型直线伺服驱动产品，其突破了小模数精密金属齿轮、细长轴螺杆的加工工艺，高转速减速器油封技术，高精度快速响应的三闭环控制系统，以及运动单元防水防尘设计技术等，已成功应用于服务、医疗、教育、工业及模型领域。早在数月前，因时微型直线伺服驱动器就已经通过合作伙伴并出口至美国。