京东智慧物流实验室首次亮相 六大机器人面世

自营电商公司京东从3月份建立京东X事业部以来，今日开放媒体参观智慧物流实验室并发布了研发成果，发布了全自动仓储场景的“无人仓”计划。

京东集团X事业部总裁肖军称，京东采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智能、深度学习、图像智能识别、应用等诸多先进技术，为传统工业机器人赋予了智慧。在未来的无人仓中，包括今天发布的六种机器人搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车在内的一系列物流机器人将会辛勤地工作，组成完整的中件商品与小件商品智慧物流场景。据称，京东目前“无人仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。

今天发布的六大物流机器人

智能搬运机器人AGV，这个貌似的自动导引小车载货达300公斤以上，可实现货物在库房内的搬运，通过调度系统与人工智能可灵活改变路径，实现自动避障与自主规划路径。

SHUTTLE货架穿梭车，负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。

六轴机器人6-AXIS，它几乎就是每个人心目中的经典机械手，由控制、驱动、机械本体等单元组成，是个勤勤恳恳的搬运工，负责拆码垛等工作，具有165kg大载荷量和±0.05mm高精度的特点。

DELTA型分拣机器人，这个拣选机器人的动作令人眼花缭乱，它采用3D视觉系统，能够实现动态拣癣自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。

肖军介绍，纵观中国的电商物流行业现状，仍然是以第一代模式的人工搬运为主。部分环节使用自动化的物流技术属于第二代物流技术阶段。而此次亮相的“无人仓”则代表着第三代物流系统技术。京东在春节后将打造3万平方米的仓库，有10款机器人在研发计划中，未来将建全球最大的仓储中心。（梦影）