M1 Rover：无人自动驾驶机器人，与Arduino兼容

在建造了许多室内机器人后，决定建造一个能够在崎岖地形中行驶的户外机器人。称之为“M1-Robot”。

M1型机器人电机很容易驱动四台直流电机与Arduino一起驱动，所以它是任何机器人项目的完美之选，这可能成为一个更强大的机器人的神奇心脏，所以从头开始设计越野四轮驱动M1。

它不仅仅是一辆遥控车，它可以按照一套指令编程为，甚至可以通过远程计算机进行控制，它可以通过游戏控制器和自定义操纵杆（如遥控车）使用。

第1步设计

设计自己的产品或原型很有趣，但当你决定以实时尺寸规模制作它时会变得更加复杂。，该项目最终选择了Google Sketch-up 2017作为功能强大且简单易用的设计工具，它允许您将模型的蓝图导出到激光切割机甚至机。

头三个星期用来设计和建造机器人的船体。至于材料，可以选择一张一张3毫米木板。由于时间的限制，机器人的最终布线不太好，包括将整个路障塞入船体。

该项目的机器人的名字是M1Rover。因为计划使用M2，M3等序列名开发它的版本。它在套件中设计，你所要做的就是用一些螺丝装配它。

第2步组件和功能

运行时间长达三个小时；

专为Arduino Uno，Mega和Nano设计；

5V-9V DC工作电压；

3毫米厚的木质底盘；

直径68mm的车轮L298N双H桥电机/步进电机；

9v电池为直流电机供电；

9v电池为Arduino供电；

LED灯7用于后部和前部；

HC-06蓝牙模块；

Arduino传感器屏蔽v5.0；

超声波换能器HC SR04；

第3步电机控制器

H-Bridge通常用于控制电机的速度和方向，但也可用于其他项目，例如驱动某些照明项目（如高功率LED阵列）的亮度。

确保将所有理由捆绑在一起; Arduino，电源和电机控制器。

如果您不想控制PWM功能，则不需要PWM引脚。

第4步组装机箱

机箱已经使用激光切割机切割成几个部分，正如之前提到的那样，模型是在易于组装的套件中创建的，所以您所要做的就是按照下面的说明操作。

考虑到设计也很重要，当涉及到RC车时，它应该包含前灯和后灯。在M1-Robot的前面放置了4个白色LED，每个LED连接到220欧姆电阻，而在后面放了2个红色LED，每个LED有220欧姆电阻。这些LED可以由同一应用程序控制。

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