未来我国工业机器人市场需求将持续保持强劲势

国家统计局数据显示，8月份规模以上工业中，一些新产品保持较快增长，比如服务机器人、智能手表，产量当月增长都在70％以上。工业机器人产量同比增加了32.5％，增速达两年内峰值，1-8月累计产量13.7万套，同比增加13.9％。

从行业绝对量上看，每一轮自动化周期基本都能够让行业总体规模上一个台阶，然后稳定在相对较高的水平上，工业机器人2009-2012年年平均销量为16520台，2013-2015年年平均销量51906台、2016-2019年年平均销量为128729台。

预计2022年，工业机器人市场规模可达到552.3亿元。未来在我国产业结构调整及商用带来制造业智能化转型升级背景下，工业机器人市场需求将持续保持强劲势头。，工业机器人由3大系统组成，包括控制系统、传感系统和机械系统，再细分为结构、驱动、感知、环境交互、等6个单元。

工业机器人产业链上游是三大主要零部件减速器、控制系统和伺服系统。减速器则相当于关节，负责在驱动电机和执行单元之间匹配转速、传递转矩。通过三者的配合，工业机器人可以传输指令、完成作业，做到“知行合一”

减速器领域外资处于垄断地位，国产化正在逐步实现。纳博特斯克、哈默纳科仍然占有绝对优势，合计占全球市场75%的份额。国产减速器企业取得一定的进展，其中苏州绿的实现了谐波减速器的突破；在RV领域也有双环、振康、中大力德以及公司投资的奥一精机在不断追赶，RV减速器国产化正在逐步实现。

目前国产控制器硬件已经可以满足要求，但软件方面与国外产品还存在差距，凭借较高的性价比国产控制系统在中低端领域占有优势。中国工业机器人控制系统市场格局较为分散，TOP1发那科占据16%，TOP2库卡占据14%，TOP3ABB占据12%，TOP4安川占据11%。

总体来看，工业机器人高端市场均被国外垄断，国产品牌正在突围。其中，高端工业机器人市场被“四大家族”发那科、ABB、安川电机、库卡垄断，“四大家族”全球市占率合计超50%，其中发那科是当之无愧的世界机器人龙头。

近年内资的优秀品牌埃斯顿、哈工智能、钱江机器人及汇川技术等厂商开始崛起，国产化率正在逐步提升。《中国制造2025》提到2020年自主品牌工业机器人年产量达到10万台、六轴及以上工业机器人年产量达到5万台的产业目标，国内工业机器人增长迎来又一个高峰。