淮南供电：配电作业双臂机器人实现自主带电接

据了解，国网淮南供电公司配电作业机器人为双臂协作机器人，是与中国科技大学共同合作研制，该机器人通过全景扫描三维建模、自主目标识别、路径自主规划、自主操作等功能，可代替人工实现更换避雷器、带电接火等多种带电作业。

近日，国网淮南供电公司使用配电作业双臂机器人开展10kV洛阳15线胡圩支线#25杆带电接引工作。唐旭明 摄

为经得起实战检验，针对实战作业可能出现的各种客观因素影响，该项目技术研发团队从室内模拟线路再到室外培训线路进行了长达3个月的测试，不断发现并持续改进机器人作业过程中遇到的技术与安全等方面问题，逐步规范操作步骤和作业流程。

当日带电作业中，配网带电作业机器人通过远程操作和自主作业模式，精准完成了抓线、穿线、接火等一整套操作流程。经过近60分钟的作业，圆满完成三相带电接火作业。