HYR柔性轴承在机器人减速器中的应用

随着高性能控制系统的发展，作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人减速器要求具有传动链短、体积孝功率大、质量轻和易于控制等特点。谐波减速器就主要应用于工业机器人或大型机器人末端上。

谐波减速器主要包括刚轮、柔轮、和谐波发生器，三者缺一不可。其中柔性轴承（HYR）是核心部件，主要承受减速器中的交变应力，通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

HYR柔性轴承由于其壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了极高的要求，国外也仅有日本、美国等少数国家可以生产。

鸿元轴承在原有的加工基础上，通过不断的改进与创新，各项性能指标，均可达到国外同类产品，打破了该产品长期被进口轴承垄断的地位。我司所研发制造的HYR柔性轴承，内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体式保持器，已完全达到国际先进水平。

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