南航学生研发防疫机器人，替防疫工作者分担消

扬子晚报网10月23日讯（记者 杨甜子）替防疫工作者分担消杀重任，用色彩认知模式为盲人打开感知世界的“新窗口”……这些极具实用性的创新作品，都来自南航大学生的独特创意。10月23日，南航第九届“天宫杯”研究生创新实验竞赛开幕，70余项年度最新创新作品角逐总额逾十万的奖金。

喷雾式防疫机器人助力消杀“无死角”

来自南航航天学院的梅宏、唐佳豪和王宁，带着“喷雾式防疫机器人”项目来到了竞赛现常机器人自带“四条腿”，可以在主控机的控制下，替防疫工作者分担消杀工作。谈到机器人的设计思路，航天学院研究生王宁介绍，在目前的疫情常态化防控趋势下，酒店、银行、车站等场所成为了消杀的重中之重。“用机器代替全副武装的工作人员来进行消毒，不仅可以分担他们的工作，也会相对减少二次污染的可能性。”

记者了解到，这款机器人虽然“个头”不大，但却有“小个子”的优势，一些大型设备不容易进入的角落，喷雾式防疫机器人都可以兼顾到。机器人还自带了激光雷达建图、自主导航等功能，搭载喷雾消毒系统，能够对指定场所进行自主消毒。工作人员可以通过主控机对机器人进行控制，指定其到某一地点展开消毒工作。“水箱中的水位也能实时监控，水位过低时，机器人会将水位报警信号发送给上位机，这样工作人员就能立刻采取行动，补充消毒液了。”

为盲人打开感知世界的“新窗口”

南航艺术学院、机电学院和航天学院的同学们带来的另一个项目是“基于听触觉的盲人色彩识别装置设计”。艺术学院19级研究生罗欣怡展示了一堆五彩的电线，还有一块触摸板，并演示了装置设计的使用过程。通过在电脑上设定程度“一架飞机”，触摸板上不同的电机便开始有序转动。

“盲人的触觉比普通人更灵敏，在这基础上，我们有了设计的最初思路。”罗欣怡告诉记者，盲人由于视觉障碍，无法获得图像的轮廓、色彩等信息。视障群体由于对颜色的认知不全，只能通过记忆来记住个别颜色的词汇，但无法对颜色产生心理认同。“我们希望能够进一步对视障人群的色彩认知心理进行研究，构建科学的盲人色彩认知模型。并通过装置设计帮助盲人进行色彩认知与学习。”

73项创新作品角逐逾十万的奖金

南京航空航天大学研究生院副院长郑祥明介绍，本次天宫杯”研究生创新实验竞赛吸引了100多项创新实验项目前来报名，最终选出了73项作品，它们将角逐总额逾十万的奖金。参赛作品的覆盖面较广，航空航天、医疗卫生和部分民生领域都有涉及。如全矢量无级变姿飞行器、便携式静脉显像仪、的穿戴式指端力反馈装置、眼球驱动智能病床系统、爬壁机器人、六足仿生机器人、喷雾式防疫机器人等科创产品亮相。

校对 苏云