关注 协作机器人Binpicking的应用

在雄克与KUKA和Roboception公司联手之下，非结构化环境中的协作搬运方案焕发出新的生机。三家公司联手展示了一个关于Bin-picking的研究实例，揭示了如何快速、简易且有效地实现协同作业。

在这个充满创意的协作中，编程不再是刻板的过程，而是能够迅速适应新的工作环境。想象一下，从杂乱无章的箱子中抓取未分类的金属部件，经过机器人的精准加工后，被准确地放置在指定位置。在这个过程中，工人可以随时介入，手动调整或移动部件，使机器人技术与人工操作无缝衔接。这一方案的独特之处在于，它将箱中取物（Bin-picking）和人机协作（HRC）的概念完美结合，并充分利用了机器人技术、抓取技术以及图像识别的交互作用。

Roboception的3D摄像头rc_visard是这一方案中的关键一环。它利用基于CAD的匹配技术，瞬间捕获未分类的工件。这个神奇的摄像机能在1秒内处理全分辨率图像，确定最优的抓取点。这些点不是通过电脑计算得出，而是直接传输到具有协作能力的KUKA机器人。该工业级传感器还能提供图像、高精度图像和可信度图像，为人工智能决策提供依据。无论自然环境还是人工照明环境，它都能准确识别周围环境，使其在各种工作环境中都能发挥出色表现。

在这项研究中，协作机器人的前端配备了SCHUNK Co-act机械手。这款机械手满足EN ISO 10218-1/-2和ISO/TS 15066的安全互动要求。所有的调节和电力电子装置都被巧妙地集成在机械手内部，不占用额外的空间。其界面、尺寸和干扰半径都是根据雄克的应用进行个性化定制的。除了针对特定应用的Co-act机械手之外，雄克还提供了协作应用的标准机械手系列，包括经过DGUV认证的小型机械手以及即将推向市场的具有450N抓取力的长行程机械手。

该方案的机器人编程非常直观，方便用户对新放置位置进行编程。即使在发生意外中断的情况下，KUKA机器人也能记住每个移动或操作，并以点对点模式继续工作，无需重新学习。这一特性使得解决方案几乎适用于所有应用和用户群体，无需丰富的机器人技术或图像处理知识。而且，根据需求，摄像机系统还可以扩展，包括用于神经元学习的附加投影仪和模块。无论是静态还是动态模式，都可以在协作机器人上进行操作，这意味着可以在移动平台上实现更为灵活的抓取方案。