国内首套电网不停电机器人亮相

在电力物联网智能感知实验室的现场，我们看到了两只黄色的机械手正在对电线进行精准操作。这是国网上海电力与相关厂家历经9个月的研发，成功开发出国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人。据悉，该机器人计划在今年6月进行上杆试运行，并在9月正式投入生产应用。

现场工作人员向我们介绍了这款机器人的详细信息。这款机器人重达170公斤，配备有绝缘斗，可以承载各种剥线工具，适用于市面上几乎所有粗细的电线，线径范围从50平方毫米到240平方毫米。更令人惊奇的是，机器人周围装有3个摄像头，它们分别负责观察施工环境、施工作业全景以及工具监控。在视觉感知、路径规划和3D建模三大系统的协同指挥下，机器人能进行精准操作，极大地减轻了人类的工作负担。

这一机器人的成功研发，正是泛在电力物联网在实际应用中的生动体现。泛在电力物联网的理念是将电力用户、设备、电网企业、发电企业、供应商以及所有相关的人和物连接起来，生成共享数据，为电网建设和发展描绘全新蓝图。今年，国网上海电力将推进泛在电力物联网建设作为核心任务。未来三到五年内，国网上海电力将融合现代信息通信技术，在上海打造全面感知、数据融通、平台共享、应用灵活的泛在电力物联网。

实验室的正常运行离不开智能感知装置的支撑。智能感知装置负责采集并上传用于计算分析设备状态的所有数据，对确保电力物联网的正常运行至关重要。国网上海市电力公司与上海交通大学合作建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立，这是国内首个泛在电力物联网领域的实验室。该实验室涵盖智能井盖、油色谱监测装置检测等业务模块，作为电力智能感知装置的“全科保健医生”，可以通过全流程模拟感知装置在物联网环境中的工作模式，实现对装置全方位的性能评估。只有当感知装置顺利通过整个检测流程后，才能够在电网生产现场即插即用。这一实验室的成立标志着我国在泛在电力物联网领域的研发和应用已经迈出了坚实的步伐。