不需要电就能运作的无人机 新加坡科技大学

近日，新加坡科技大学的专家们设计出一种独特的新型无人机组合。这一系统在IEEE Robotics and Automation Letters杂志上引起了广泛关注。这种新型无人机由五架独立的无人机巧妙地连接而成。在飞行过程中，它们协同合作，而在接近地面时，则会自动分离，各自精准降落在预定的目标地点。

这种无人机的独特之处在于，它们不再依赖电力驱动。在下降阶段，五架无人机借助风力协同自转，它们的多个机翼相互连接，形成一个旋转中心。这种组合方式不仅提供了更高的旋转动能，还增强了协同控制能力。当合体无人机接近地面时，它们退出协作模式，分别前往特定的目的地。

一、独特的分离降落系统

传统的固定翼和四旋翼无人机结构复杂，成本高昂。而新加坡科技大学的专家们受到自然界中枫叶和翅果的启发，设计出了一种滑翔机式的小型无人机。枫叶和翅果能够在风中旋转飘落，研究人员利用这一原理，为无人机增加了一个驱动翼，以控制其降落的方向。当无人机抵达指定位置后，五架独立的无人机便会分离，各自完成任务。

二、五架无人机的协作平衡

实现无人机的稳定转向并非易事，但研究人员找到了解决这一问题的方法。他们使用五架无人机保持飞行的平衡，每架无人机都发挥着至关重要的作用。这一设计确保了无人机在飞行过程中的稳定性和精确性。

三、软着陆技术的运用

每架无人机的机翼部分都配备了一种特殊的襟翼装置。这一装置在协同模式下能够增加无人机的机动性，有效控制其垂直和水平速度。这使得“翅果”无人机在导航至目标位置时能够实现轻柔的着陆。这种软着陆技术确保了运输物品的安全，例如紧急医疗物资。

四、未来展望：仿生无人机在救灾工作中的应用

新加坡科技大学的机器人专家们从自然界中汲取灵感，设计出这种能够控制降落地点的仿生无人机。这种无人机的设计旨在帮助运输小型物品，特别是在救灾过程中。它们能够准确地将紧急物资送达指定地点，并确保物资完好无损。随着设计的不断完善和控制性能的提高，这种仿生无人机未来有望在救灾和救援工作中发挥巨大作用。编 | 王颖