欧盟开发机器人獾，用于地下挖掘

在未来科技的广阔天地中，我们已经见证了无人机在天际翱翔，无人潜器在水下，宇宙飞船在太空穿梭，以及自动驾驶汽车在道路上驰骋。尽管地下世界同样深邃复杂，却鲜有机器人能在其中自如行动。今年一月，欧盟的一项机器人开发项目打破了这一局面，专门研发了一种能在地下施展绝技的机器人。

这款机器人被誉为“獾”——中文名字源自一种巧妙穿梭于地底洞穴的生物。其正式名称为BAGER，意为“自主地下钻孔、绘图、导航机器人”。它的出现，旨在助力各类工程建筑项目，如管道铺设和电缆安装等。显然，“獾”并非首个尝试自我挖掘的机器人，但它确实解决了以往同类机器人的多项难题。

以往的自埋式挖掘机器人存在诸多局限：无法独立检测障碍物，高度依赖人工指挥；无法构建复杂的地下隧道网络，大多只能直线前进；价格昂贵，难以普及应用。而“獾”则不同，它拥有先进的导航技术，能自主在地下为管道铺设挖掘隧道。更令人惊叹的是，它还能搭载3D打印模组，在钻孔的同时打印墙壁。

“獾”的钻孔技术融合了旋转和冲击钻井，其锥形头部设计独特，雕有扭纹曲线，并配备了超声波，能轻松粉碎前进道路上的岩石。其整体构造采用模块化设计，驱动模块、联动装置、工具模块均可根据需要进行调整。工作时，它仿照蠕虫般蠕动前进，展现出惊人的灵活性。

为了确保工程的顺利进行，“獾”还配备了地面穿透雷达天线组。当地面人员接收到信号后，便能实时定位机器人的位置。“獾”还装有电子导航传感器和激光传感器，能智能识别并避开各类障碍物，如岩石、其他管道或地下生物。

据悉，“獾”项目由马德里卡洛斯三世大学的3位教授主导，并得到了来自五个欧洲国家的七个机器人研发机构的支持。该项目预计在未来三年内获得370万欧元（约2800万人民币）的资金赞助。虽然目前，“獾”还只是概念阶段，但它的出现无疑为地下工程领域带来了新的希望与可能。随着技术的不断进步，“獾”未来或许会在地下世界创造出更多的奇迹。