省科院智能制造所提出靶向机器人运动路径规划

近日，在国际生物与物理领域的顶尖期刊Biophysical Journal上，一篇题为Evaluation of Cell’s Passability in the ECM Network的研究论文引起了广泛关注。该论文报道了广东省科学院智能制造所机器人技术团队在靶向机器人运动路径规划方面取得的重大突破。

这项研究成果的出炉，标志着靶向机器人在人体内部运动路径规划领域迈出了重要的一步。对于癌症治疗等需要精准到达指定位置进行细胞层次治疗的应用场景来说，这无疑是一个巨大的福音。该研究成果将极大地降低靶向机器人在复杂人体环境中运动的能量消耗，提升其工作效率，从而实现更为精准的靶向治疗效果。

走进微观世界，我们可以深入理解到靶向机器人所面临的挑战。细胞外基质是其主要运动场所之一，这是一个充满网络孔洞的结构，机器人的每一次移动都需要“挤开”周围的胶原蛋白纤维。这些纤维的“挤开”行为伴随着能量的消耗。如何在这片充满挑战的迷宫中为机器人规划出一条能量消耗最低的运动路径，是科学家们面临的关键问题。

广东省科学院智能制造所的机器人技术团队，通过数值模型深入了这个问题。他们提出了一种评估机器人“挤开”周围纤维所需能量的方法，并且提出了一种以平均孔径最大为原则的路径规划方案。对比结果显示，这种规划出的优质路径在大多数情况下都能降低机器人的能量消耗，证明了运动路径规划的重要性和有效性。

这项研究工作的成功，离不开国家自然科学重点基金、青年基金以及广州市基础与应用基础研究基金的鼎力支持。正是这些资助，使得研究团队能够在设备、实验以及数据分析等方面得到充分的保障，从而顺利完成这项具有划时代意义的研究。

论文链接：[

（省科学院智能制造所机器人技术团队的张泳柔撰稿）对于每一个微小的进步和突破，我们都应该给予足够的尊重和赞扬。因为每一个创新的背后，都凝聚着无数科研人员的辛勤努力和智慧。让我们向这些原创者致敬，他们是我们前进的灯塔。

【来源广东省科学院】这个消息的发布，是对广东省科学院工作的肯定，也是对其未来工作的期待。我们期待广东省科学院能够继续产出更多具有创新性和实用性的研究成果，为我国的科技进步做出更大的贡献。