憋个大招？腾讯居然发布首款全自研多模态四足

谈及机器人技术，尤其是四足机器人，我们总会首先联想到国外先进的波士顿动力四足机器人。在我们国内，尽管与国外的技术相比存在一些差距，但我们依然拥有领先的优势和丰富的技术积累。国内也有多家知名的四足机器人研发企业，他们在这一领域进行着深入的研究与。在很多人的眼中，四足机器人的研发，无疑是硬核科技实力的象征。

当我们提及另一家巨头时，大家的关注点往往集中在他们的即时通讯软件，如QQ、微信等。尽管这家公司在各领域都有涉猎，且其业务触角已经深入到生活的方方面面，但很多人仍然难以将其与硬核科技紧密联系起来。但现在，这只“企鹅”也开始涉足四足机器人的领域了。

就在3月2日的下午，这家公司发布了一款全新的软硬件全自研的多模态四足机器人——Max。为什么说它是首发？因为当前机器人设计主要分两大方向：轮式和足式。轮式机器人虽然普及度广，但足式机器人在复杂地形场景的适应性更强，可以跑、跳、翻越障碍。而这款四足机器人Max则结合了轮式的便捷和足式的灵活。

Max采用了Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是既有腿又有轮，可以切换不同的形态模式来应对不同的环境。其轮式结构的设计使其移动速度高达25km/h。而其足式结构的控制算法也非常出色，继承了前辈Jamoca机器人的优秀表现，平均计算耗时小于0.3ms。它综合了非线性模型预测控制算法、二次规划优化、柔顺控制算法等，完成了从趴地到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿等一系列复杂动作。

这款机器人的出色表现让人眼前一亮，也让人开始重新思考之前对这家公司的认知。难道他们真的要四足机器人方向，对现有行业进行大的冲击吗？这已经不是他们第一次在四足机器人领域有所动作了。之前他们发布的Jamoca机器人就取得了卓越的成果。不知道国内其他四足机器人研发团队会如何看待这一发展。

无论是对于科技爱好者还是行业内的专业人士，这款新发布的四足机器人都是一个令人激动的消息。它不仅展示了硬核科技的实力，也让我们看到了未来机器人技术发展的无限可能。这款机器人的出现，无疑将为我们打开一个新的视角，让我们更加期待未来机器人技术的发展。