沈阳自动化所研发气泡微型机器人实现微小零件

中新网沈阳报道，日期标注为1月27日，由中国科学院沈阳自动化研究所（简称沈阳自动化所）传来喜讯。该所的微纳米课题组在微型机器人研究领域取得了重大突破，研发的气泡微型机器人技术实现了对多个微结构的一体化装配及驱动。这一创新成果，为生物医学的微结构部件装配自动化带来了新的希望。

长久以来，机器人技术主要应用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，在生物医学领域，如何对只有几十微米或几百微米长的微结构进行装配仍然是一个巨大的挑战。随着制造业的微型化发展，这一挑战愈发显得重要。

过去的研究中，科学家们尝试利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装，但一直未能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。沈阳自动化所的科研团队看到了这一难题，并决定在其已有的气泡微型机器人技术基础上，进行更深入的研究。

他们的目标是开发一种能够将多个独立结构装配成一体化结构，并能够控制其运动的气泡微型机器人。通过巧妙设计微结构具有卡扣连接结构，气泡微型机器人可以将多个独立微结构抬起、翻转并紧密装配在一起，形成一体化结构。这些一体化结构包括但不限于完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。

不仅如此，这些气泡微型机器人还作为驱动器，驱动这些微结构运动。无论是蛇形结构的弯曲，还是齿轮的旋转，甚至是小车的运动，都能通过微型机器人来实现。这一研究为微结构的操作及一体化装配，以及体外生物组织的构建提供了新的解决方案。

这项研究得到了中国国家自然科学基金、中国科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的鼎力支持。相关论文已在ACS Applied Materials & Interfaces（美国化学学会《应用材料与界面》期刊）上发表，并荣幸地入选了美国化学学会的亮点成果。

这一研究成果标志着中国在微型机器人研究领域取得了重大进展，也展示了沈阳自动化所在这一领域的深厚实力。随着技术的不断进步，我们期待看到更多的创新成果在微型机器人领域涌现，为人类的科技进步做出更大的贡献。