全球首台人机协作双臂机器人首秀武汉（图）

人机协作新星——“YuMi”机器人的奇妙世界

在ABB集团举办的“自动化世界”年度活动上，一款名为“YuMi”的机器人以其独特魅力吸引了无数武汉市民的目光。这款全球首款真正实现人机协作的双臂14轴机器人，不仅展现了其超凡的技艺，更以其人性化的设计，让人惊叹不已。

YuMi，这个名字是“你和我”协同工作的英文简称，它代表着一种全新的工作模式。这款身高57.1厘米、体重38公斤的机器人，最初亮相于德国汉诺威工业展，如今已经成为工业自动化领域的一颗新星。

它的出色表现并非偶然。YuMi拥有轻质镁合金的完美双臂，能够实现多任务并行处理。其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于视觉的部件定位、引导式编程以及一流的精密运动控制，使得它在小件装配环节表现出色。无论是折纸飞机、玩魔方还是写毛笔字，YuMi都能轻松应对。

值得一提的是，YuMi还拥有“超高智商”。通过摄像头和传感器，它能够实现视觉引导式装配以及力控式装配。这意味着它可以自己看见、找到并定位出精确的位置，然后进行装配等操作。操作精度准确到0.02mm，相当于人手能感觉到的最小缝隙。

相对于其它工业应用机器人，YuMi的“性格”更加温和。它可以和工人一起协作，如果工人的手臂无意中碰到它，它会马上放慢速度，甚至停下来。这使得YuMi成为了一款真正意义上的人机协作机器人。

在本次“ABB自动化世界”上，YuMi的表演令人叹为观止。无论是折纸飞机、组装小零件还是写毛笔字，它都展现出了其高超的技能。据了解，YuMi的14轴设计让它能够应对各种小零件的组装，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑等零件的组装，甚至穿针引线都不在话下。

YuMi机器人的出现，让人们看到了人机协作的未来。它的出色表现、人性化设计以及与人类的和谐共生，都让我们对未来充满了期待。这款机器人的诞生，不仅仅是工业领域的一次革新，更是人类智慧与创造力的一次完美体现。