国网天津市电力公司自主研发配网带电作业机器

近日，国网天津市电力公司的“黎明牌”配网带电作业机器人在科技领域取得了重大突破。这一创新成果通过由中国科学院院士陈维江领衔的专家组的严格鉴定，充分展示了其在配网带电作业领域的领先实力。

“黎明牌”配网带电作业机器人不仅集成了精准定位、自主规划、智能控制、安全防护等关键技术，而且成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器，带动了配网带电作业成套装备的发展。这款机器人在经济社会效益上取得了显著成果，整体技术更是达到了国际领先水平。

这一成就的取得，离不开国网天津市电力公司张黎明团队的艰苦努力。在天津市科技重大专项的支持下，他们全力以赴开展配网带电作业机器人的技术攻关，不断迭代更新，于2020年6月推出了第四代产品，并顺利通过了项目验收。经过不懈的钻研和，他们成功解决了进口机械臂大负载保护性停止的问题，实现了国产机械臂作业的成功应用。这一突破打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断，提高了可控性与可靠性，拓展了机器人的使用范围，使“黎明牌”配网带电作业机器人能够在全天候、全地域环境下工作。

更为值得一提的是，“黎明牌”配网带电作业机器人已经全部实现零部件国产化，充分体现了我国的科技实力与自主创新能力。截至目前，该机器人已在天津地区累计应用344次，并在全国10余个省市推广，实现了产业化，为我国的电力行业发展注入了新的活力。

这一创新成果的取得，不仅彰显了国网天津市电力公司在电力行业的领先地位，更是我国科技实力不断提升的生动体现。我们期待未来有更多的科技创新成果涌现，推动我国电力行业及更多领域的发展，为我国的经济社会发展注入更强的动力。

【来源：高新技术处】

注：版权归原作者所有，向原创致敬。让我们共同期待“黎明牌”配网带电作业机器人在未来的发展中，为我国电力行业的安全、高效运行做出更大的贡献。