仿生机器人系统：建模、设计、控制和感知

仿生机器人，这一深受瞩目科技领域的前沿，已然展现出运动灵活性高与环境适应性强等独特优势。它们在救灾救援、公共安全、社会服务以及国防军工等领域拥有广泛的应用前景。虽然当前仿生机器人在物理结构与机动性能方面与仿生对象仍存在一定差距，但科研人员正积极致力于研究仿生机器人系统中的共性科学问题与关键技术，以期推动这一领域的长足发展。

随着《中国制造2025》与《机器人产业"十三五"发展规划》的深入实施，机器人及相关技术的研发紧迫性和必要性日益凸显。这一领域的研究得到了国内外研究机构和学者的广泛关注，随着新材料、新驱动、新型感知技术以及智能控制方法的突破，仿生机器人的研究与应用正在迎来新的发展机遇。

在一期SCIENCE CHINA Information Sciences杂志中，"仿生机器人系统：建模、设计、控制和感知专题"的出版为我们揭示了仿生机器人技术的研究成果。该专题聚焦于仿生机器人系统的建模、设计、控制和感知等核心议题，全面展示了仿生机器人在理论创新和技术研发等方面的现状、挑战及成果。

其中，一篇题为“仿人控制策略在人机协作任务中的阻抗自适应调节”的论文吸引了众多关注。该论文由曾超、杨晨光和陈兆鹏等人共同完成。他们提出了一种能够在线调节机器人阻抗特性和前馈力矩的仿人控制策略。这一策略使得机器人能够根据人类的动作行为实时调整其柔顺性，实现了在未知动态环境下更高效、更智能、更灵活的人机协作。

这一技术的突破不仅展示了仿生机器人在人机交互领域的巨大潜力，也标志着我国在仿生机器人技术领域取得了重要进展。随着科研人员的不断努力，我们有理由相信，仿生机器人将在未来为我们的生活带来更多便利与惊喜。