麻省理工研究人员创造了一个带有软抓手的机器

人类对柔性物体的掌握是一项至关重要的技能，而对诸如绳索、电线和电缆等细长、灵活物体的操控，历来是一大挑战。机器人技术的飞速进步使得这一难题得以破解，而麻省理工学院的研究团队走在了这场革命的前沿。他们研发出一种新颖的机器人抓手，能够像人类一样灵巧地处理这些看似简单的物体。

这款机器人抓手系统配备了一对柔软的机器人手指，每个手指都装有高分辨率的触觉传感器。这些传感器赋予了机器人对电缆精确而细致的控制力。更引人注目的是，每个手指顶端都配备了一个独特的GelSight传感器，这是一种由软橡胶制成并嵌入了摄像头的视觉传感器。它不仅可以感知物体的位置，还能通过摩擦力的变化来实时调整抓握的力度和手指的位置。

这个智能抓手被安装在一个机械臂上，机械臂是整套控制系统的重要组成部分，负责执行各种复杂的动作。在并行运行的双重控制器指挥下，一个控制器负责调整抓握的力度，另一个则负责精确移动手指的位置。这种协同作用确保了电缆始终被牢牢地抓住，无论机器人如何动作。