机器人取得外骨骼机器人控制专利 提高控制机器人运动的安全性以及可靠性

在金秋的十一月，一条振奋人心的消息传遍业界。据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期取得了一项重大的技术突破。这家公司成功研发了一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置，其授权公告号为CN114668634B，而该专利的申请日期可追溯至2020年12月。

这一创新的控制方法及装置，无疑为软件控制领域注入了一股新的活力。想象一下，当接收到多个外部设备发送的携带有目标运动模式的控制指令时，这套系统能够迅速响应。它会获取外骨骼机器人的原始状态数据，然后判断机器人是否处于运动状态。如果机器人正在运动，系统将向外部设备发送指令冲突信号，这是一种保障安全的重要机制。

而当外骨骼机器人处于静止状态时，这套控制方法及装置则展现出它的真正实力。它会基于目标运动模式对应的目标运动参数，精准地驱动外骨骼机器人进行运动。在运动过程中，系统会实时获取机器人的当前状态数据，并向所有外部设备输出这些信息。这种实时反馈机制确保了外部设备能够随时了解机器人的状态，从而做出更精准的指令。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司的这项发明，不仅提高了外骨骼机器人运动控制的精度，更大大提高了其安全性和可靠性。随着这项技术的不断完善和应用，未来外骨骼机器人在各个领域的应用将更加广泛，为人类的生活带来更多便利和惊喜。