新材料让机器人脚力十足

薛龙建教授及其研究团队于武汉大学动力与机械学院、工业科学研究院，成功研发出一种革新性的迷你软体机器人。这款机器人的独特之处在于其精准的控制能力和卓越的综合性能。它不仅打破了以往迷你软体机器人只能在特定表面行走的限制，更能在极端天气条件下灵活作业，无论是在高温还是严寒的环境中，都能应对自如。

这款机器人的设计灵感源于自然界中的壁虎和尺蠖。其独特的仿生足部结构，仿照壁虎脚趾刚毛的微米三棱柱阵列，赋予了机器人在各种表面上的出色适应性。无论是粗糙、光滑还是有水表面，它都能通过其创新的足部设计获得足够的抓地力，保证行走的稳定性。

机器人主体材料选用了硅橡胶，这一选择不仅赋予了机器人耐酸碱、耐腐蚀的特性，更使其能够在极端温度环境下运行。这一突破性的设计，使得机器人在地域辽阔、温差较大的地区也能发挥出色的性能。

这款机器人的另一大亮点在于其强大的负载能力和狭窄空间作业的能力。即使在负载重物的状态下，也能保持平稳行走。这使得它在地质勘探、废墟搜救、生物体内药物递送和病灶检查等领域具有广泛的应用前景。特别是在灾难救援领域，由于其小巧灵活、适应性强，能够进入普通机器人无法到达的狭窄区域进行探测和勘察。

该机器人还能通过调节光照强度和时间等因素进行远程控制，这种独特的控制方式使得机器人在操作上的灵活性和便捷性得到了极大的提升。