双足机器人Cassie破百米吉尼斯世界纪录，用时24.73秒
新智元导读】双足机器人Cassie在完成创纪录的户外马拉松后，再度展现惊人实力，以惊人的速度完成了百米冲刺，创下了吉尼斯世界纪录。仅仅用时24.73秒！这一壮举令人瞩目！
当今，短跑巨星波尔特以惊人的9.58秒成绩保持着人类百米纪录的巅峰。而在赛道上，另一场速度与毅力的较量也在悄然展开。
从悠闲的5公里慢跑，到紧张刺激的百米冲刺，这是速度与激情的跨越。与人类相比，机器人Cassie或许尚显稚嫩，但其表现足以令人瞩目。
想象一下，一个机器人以24.73秒的速度完成百米冲刺，相当于以每秒4米的速度疾驰。这样的速度，在人类世界中也是顶尖选手的水平。
去年，在俄勒冈州立大学的校园内，Cassie完成了一项壮举。它独自完成了“一个人的户外马拉松”，成为世界历史上第一台跑完5公里的机器人。这一壮举不仅展示了技术的飞跃，也展现了未来无限的可能性。
波尔特与Cassie，一个在赛道上挥洒汗水，一个用钢铁与电子诠释速度。他们共同诠释着速度与激情的完美结合。在这场人与机器的较量中，我们看到了人类与科技的共同进步，也看到了未来智能世界的美好蓝图。经过长达约53分钟的耐力考验，Cassie机器人完成了令人瞩目的壮举——全程未充一次电。与人类相比，每公里用时仅10.6分钟，这看似只是散步的速度，但对机器人界而言，这绝对是一大飞跃。一直以来，Cassie都是机器人学习运动的领先研究平台，如今，研究人员不再满足于它的耐力测试，开始着手提升其速度表现。
要知道，完成百米短跑不仅仅是对速度的简单挑战。它要求机器人具备高度的稳定性、精确的协调能力和出色的反应速度。Cassie的表现令人振奋，标志着机器人技术在运动能力方面的巨大进步。随着技术的不断发展，我们期待Cassie在未来能够创造更多的奇迹。当人们以非常高的配速跑步时，身体会产生惯性，这对于研究人员来说，是一个必须考虑的问题，他们需要考虑如何让机器人Cassie适应这种惯性。
跑步不仅仅是简单的移动，还需要在起跑线上稳定自己，避免摔倒。Cassie也不能例外。这意味着它需要使用两种不同的神经网络模式：一种用于快速奔跑，另一种用于静止状态，并且能够在这两种状态之间优雅地过渡。
为了解决这个问题，研究团队花费了一周的时间跟随Cassie进行实地测试，并提前完成了为期一年的模拟训练，最终确定了最有效的步态。这些步态不仅能让Cassie跑得更快，还能确保它在奔跑过程中的稳定性和平衡性。
“一脚猛踹……”此刻，Devin Crowley这位领头实现吉尼斯壮举的研究生正为我们讲述他的壮举。人工智能教授Alan Fern对此评价道，这不仅仅是简单的起跑动作，更像是一场空中舞蹈的起始与结束，跃起与降落比真正驾驶飞机更加困难。在这项壮举的背后，是一套完美的机械设计，以及与这套硬件紧密结合的尖端人工智能技术的完美融合。正是在这种紧密的合作与科技的助力下，Cassie机器人实现了在24.73秒内完成百米冲刺的壮举。这不仅是科技的胜利，更是人类智慧与创造力的结晶。每一步都充满了挑战与激情，每一次冲刺都展现了人类对未来的无限憧憬与探索精神。在这个充满科技魅力的时代，我们迎来了一个全新的领域——深度强化学习驱动的机器人技术。今天，让我们聚焦于一位特别的角色——Cassie，这是由Agility Robotics在2017年推出的机器人研究平台。Cassie这个名字的背后，蕴藏着无限的潜力与可能。
Cassie机器人是一个独特的双足机器人，它在深度强化学习的驱动下，展现出了令人惊叹的行走能力。深度强化学习作为一种先进的机器学习技术，让机器人能够在实践中不断学习和进步。就如同人类一样，Cassie通过一次次的尝试和体验，逐渐优化了自己的行走方式。
提到双足机器人，我们不得不提及波士顿动力公司的Atlas。Atlas机器人已经向我们展示了它在多个领域的探索能力。无论是跑酷、空翻，还是过独木桥、跳舞，Atlas都展现出了惊人的灵活性和适应性。这些精彩的表演背后，是深度强化学习技术的力量支撑。
深度强化学习不仅仅让机器人能够行走，更是让它们具备了思考和学习的能力。通过不断地与环境互动，机器人能够逐渐理解并适应复杂的环境和任务。这意味着，未来的机器人不仅能够在结构化的环境中行走，还能够应对各种未知的挑战和情境。
深度强化学习技术的崛起，为机器人领域带来了革命性的变革。Cassie和Atlas等机器人的出色表现，只是这个领域发展的冰山一角。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的机器人将具备更强大的能力，为人类带来更多的惊喜和可能性。之前，Cassie曾与波士顿动力的一款四足机器人Spot有过一次亲密的相遇。虽然它在知名度上暂时无法与波士顿动力相提并论，但在过去的几年里，Cassie的发展速度可谓迅猛。回顾2017年，刚刚诞生仅三个月的Cassie首次亮相，展示出了惊人的潜力。在2018年，Agility Robotics成功吸引了安卓之父的投资，这不仅为公司注入了强大的资金支持，也为其技术革新注入了强大的动力。在这一时期，其研发的双足机器人已经能够展现出惊人的适应性，即使在充满挑战的环境中，也能凭借那两条犹如真实般的大腿，灵活适应各种坎坷地形，轻松越过各种障碍物。这种卓越的适应性不仅令人惊叹，更是展示了公司在技术研发上的领先地位和持续创新的精神。在不久前，Cassie展示出了令人惊叹的技能——它竟然能够像人类一样驾驭平衡车，稳健地横向行走。到了2019年，Cassie的这项技能更上一层楼，行走间稳健无比。而仅仅过了一年，到了2020年，Cassie更是别出心裁，竟然能够一蹦一跳地在平衡车上自如移动。这样的表现，无疑展示了Cassie在模拟人类动作方面的惊人进步。这些令人瞩目的成就背后，离不开Cassie所拥有的那双具有复杂传动机制的双腿。这双机械之腿的设计灵感，源自于真实生物的运动机制，图中的红色箭头所代表的主动关节与黄色箭头所指的被动关节，共同构建了其灵活的动作系统。
单纯的机械设计还不足以让这双腿实现行走的技能。要让它们像生物一样自如行走，我们需要借助强化学习和模仿学习算法的力量。强化学习在这里扮演着关键角色，它致力于寻找马尔可夫决策过程（MDP）的最优策略，为了实现这一目标，策略梯度算法的应用显得尤为重要。
通过这些算法的训练和调整，Cassie的双腿逐渐学会了行走的技能。每一步行走都是算法与机械腿的完美融合，是智能与技术的结晶。这样的成就，不仅展现了技术的力量，更展现了人类对未来的无限憧憬与探索。模仿学习之路上的策略挑战与策略创新
模仿学习并非易事，它需要解决参数策略问题。为了跨越这一挑战，我们深入探讨了关键算法DASS，并将其与强化学习、模仿学习紧密结合，为机器人制定出更为精准的策略。想象一下，我们如同一位导师，为机器人传授经验，使其在未来的行动中更加自如。
特别值得一提的是，Cassie机器人因其独特的结构设计，拥有与人类相似的三自由度髋关节。这使得机器人在行动时，其腿部可以向前、向后、侧面移动，甚至完成腿部旋转动作。如同人类舞者般灵活自如的舞姿，不禁让人叹为观止。
正因为这样的技术突破与独特设计，Cassie机器人在未来有着无限的可能性。我们可以预见，随着技术的不断进步，它将被广泛应用于各个领域，如制作外骨骼、可穿戴动力假肢等。届时，它将为人类的生活带来极大的便利与惊喜。这不仅是一次技术的飞跃，更是对人类生活方式的深度变革。让我们共同期待这一天的到来，期待Cassie机器人为我们展示更多的可能性。此次，Cassie再创百米短跑新纪录，这一成就标志着她在机器人运动领域的又一重大进步。据吉尼斯世界纪录认证，Cassie的这项成绩无疑是机器人运动界的里程碑事件。
随着这一喜讯的传来，人们不禁对即将到来的马斯克机器人充满期待。众所周知，马斯克的科技创新一直走在时代前列，他的Tesla Bot将会给我们带来怎样的惊喜？又将如何改变我们的生活？让我们拭目以待。